[实用新型]一种水样采集无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方。本实用新型所述的水样采集无人机系统具有能够自主采集水样、并获取无人机位置信息的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种水样采集无人机系统。

背景技术

随着社会的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，以往需要租船行驶到水域的各个位置，手工抛投采水器到水下进行水样采集，再将采集到的水样运送回岸边工作站，由工作人员进行水样水质检测。但这种水质采样方式存在不方便、效率低、采样位置不精确等问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种水样采集无人机系统，其具有能够自主采集水样、并获取无人机位置信息的优点。

一种水样采集无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块和水样采集装置；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置受所述无人机控制，并进行水样采集，其包括搭载在所述无人机上的电机、集线器和采水器；所述电机的动力输出轴与集线器的转轴连接；所述采水器吊装在所述集线器的下方；所述采水器包括壳体、设置于所述壳体顶部的水样收集器、设置于壳体内部的微型真空泵和多个水样收集瓶；所述水样收集器、微型真空泵和水样收集瓶之间通过导流管连通；所述采水器还包括设置于多个所述水样收集瓶下方的转盘、驱动所述转盘旋转的旋转电机和给所述旋转电机供电的电池。

相较于现有技术，本实用新型所述的水样采集无人机系统通过RTK定位模块精准定位无人机，并通过水样采集装置进行水样采集。

进一步地，所述采水器还包括设置于所述转盘下方，并与所述电池电连接的控制器和水压传感器。

进一步地，所述采水器还包括设置于所述水样收集器与水样收集瓶之间的电磁阀。

进一步地，所述地面站还用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线控制无人机飞行。地面站可以绘制航线控制无人机飞行。

进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。

进一步地，所述无人机包括电源模块和控制开关；所述电源模块依次与RTK定位模块、水样采集装置电连接。

进一步地，所述地面站为手机、平板或电脑。

进一步地，还包括搭载在所述无人机上的可见光相机和在线检测设备。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的水样采集无人机系统的示意图；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参见图1，其为本实用新型的水样采集无人机系统的示意图。