[实用新型]一种工业机器人用夹持装置有效
| 申请号： | 201821623799.X | 申请日： | 2018-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN209036552U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 靳津;于少冲 | 申请（专利权）人： | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用夹持装置，包括金属筒，所述金属筒内壁螺接有气动伸缩杆，所述金属筒两侧均设有夹臂机构，所述夹臂机构包括铰接座，所述铰接座与金属筒侧壁焊接固定，所述铰接座内壁铰接有金属曲臂，所述金属曲臂一端焊接有矩形套，所述气动伸缩杆顶端通过螺栓固定有铰接块，所述铰接块一端铰接有金属管，且金属管一端活动连接有金属帽，所述金属帽内壁螺接有螺纹杆，且螺纹杆与金属曲臂侧壁铰接。本实用新型方便调节夹持范围，操作简单，结合杆式压力变送器和接近传感器，提升装置的自动化程度，方便检查夹持力度，方便调节夹持范围，操作简单，调节范围大，方便控制夹持力度。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接座 金属筒 曲臂 本实用新型 工业机器人 气动伸缩杆 方便调节 夹臂机构 夹持装置 铰接块 金属管 螺纹杆 金属 夹持 铰接 螺接 活动连接有 接近传感器 金属帽内壁 金属筒内壁 压力变送器 侧壁焊接 侧壁铰接 夹持力度 螺栓固定 提升装置 结合杆 金属帽 矩形套 控制夹 内壁 焊接 自动化 检查 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用夹持装置，包括金属筒(1)，其特征在于，所述金属筒(1)内壁螺接有气动伸缩杆(2)，所述金属筒(1)两侧均设有夹臂机构，所述夹臂机构包括铰接座(3)，所述铰接座(3)与金属筒(1)侧壁焊接固定，所述铰接座(3)内壁铰接有金属曲臂(8)，所述金属曲臂(8)一端焊接有矩形套(9)，所述气动伸缩杆(2)顶端通过螺栓固定有铰接块(4)，所述铰接块(4)一端铰接有金属管(5)，且金属管(5)一端活动连接有金属帽(6)，所述金属帽(6)内壁螺接有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)与金属曲臂(8)侧壁铰接，所述矩形套(9)内壁插接有弧形金属条(13)，所述矩形套(9)侧壁螺接有紧固螺栓(10)，且紧固螺栓(10)一端穿过矩形套(9)侧壁与弧形金属条(13)侧壁抵接，所述金属曲臂(8)侧壁设有抵接机构。
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