[实用新型]一种工业机器人用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用夹持装置，包括金属筒，所述金属筒内壁螺接有气动伸缩杆，所述金属筒两侧均设有夹臂机构，所述夹臂机构包括铰接座，所述铰接座与金属筒侧壁焊接固定，所述铰接座内壁铰接有金属曲臂，所述金属曲臂一端焊接有矩形套，所述气动伸缩杆顶端通过螺栓固定有铰接块，所述铰接块一端铰接有金属管，且金属管一端活动连接有金属帽，所述金属帽内壁螺接有螺纹杆，且螺纹杆与金属曲臂侧壁铰接。本实用新型方便调节夹持范围，操作简单，结合杆式压力变送器和接近传感器，提升装置的自动化程度，方便检查夹持力度，方便调节夹持范围，操作简单，调节范围大，方便控制夹持力度。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人用夹持装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在加工过程中需要用到夹持装置，现有的夹持装置不方便调节，夹持范围和夹持力度不方便调节，所以现提出一种工业机器人用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用夹持装置，包括金属筒，所述金属筒内壁螺接有气动伸缩杆，所述金属筒两侧均设有夹臂机构，所述夹臂机构包括铰接座，所述铰接座与金属筒侧壁焊接固定，所述铰接座内壁铰接有金属曲臂，所述金属曲臂一端焊接有矩形套，所述气动伸缩杆顶端通过螺栓固定有铰接块，所述铰接块一端铰接有金属管，且金属管一端活动连接有金属帽，所述金属帽内壁螺接有螺纹杆，且螺纹杆与金属曲臂侧壁铰接，所述矩形套内壁插接有弧形金属条，所述矩形套侧壁螺接有紧固螺栓，且紧固螺栓一端穿过矩形套侧壁与弧形金属条侧壁抵接，所述金属曲臂侧壁设有抵接机构。

优选的，所述弧形金属条一端设有豁口，且弧形金属条靠近豁口位置处铰接有弧形块，所述弧形金属条侧壁开有腰型孔，且腰型孔内壁卡接有滑块，所述滑块侧壁螺接有金属栓，且金属栓一端穿过滑块与弧形块侧壁铰接，所述弧形块侧壁设有防滑齿。

优选的，所述抵接机构包括弧形托块，且弧形托块与金属曲臂侧壁铰接，所述弧形托块侧壁铰接有杆式压力变送器。

优选的，所述弧形托块侧壁嵌接有橡胶条，且橡胶条侧壁开有防滑纹路，所述弧形托块侧壁嵌接有接近传感器。

优选的，所述弧形金属条两侧均开有导向槽，且矩形套两侧内壁设有与导向槽规格相适配的凸块，两个所述凸块分别与两个导向槽内壁卡接。

优选的，所述气动伸缩杆连有开关，且开关连有微处理器，接近传感器和杆式压力变送器均通过信号线与微处理器连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的弧形金属条和矩形套，方便调节弧形金属条的伸长长度，方便调节夹持范围，操作简单，配合设置的弧形托块，结合杆式压力变送器和接近传感器，提升装置的自动化程度，方便检查夹持力度。

2.通过设置的螺纹杆，配合设置的金属管和金属帽，方便调节螺纹杆的伸长长度，方便调节夹持范围，操作简单，调节范围大，方便控制夹持力度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持装置弧形托块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用夹持装置弧形金属条的局部结构示意图。