[实用新型]一种钝化装置用机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种钝化装置用机械手装置，所述机械手装置包括有安装在钝化装置上方的天车、安装在天车上的内篮夹爪、控制内篮夹爪摆动的摆动机构、安装在天车上的防撞机构，天车通过驱动电机在供天车行进的轨道上移动，天车上安装有升降装置。本实用新型的钝化装置用机械手装置，在实现产品的转移功能的同时，还能够抓取产品按设定幅度和频率进行摆动，提高产品的钝化处理效果，同时还确保了机械手装置的安全性能。

主权项

1.一种钝化装置用机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括有安装在钝化装置上方的天车、安装在天车上的内篮夹爪、控制内篮夹爪摆动的摆动机构、安装在天车上的防撞机构，天车通过驱动电机在供天车行进的轨道上移动，天车上安装有升降装置，升降装置包括有固定在天车上的垂直轨道和升降板，升降板由升降电机驱动在垂直轨道上升降，所述摆动机构包括有转板，转板为扇形，包括有圆弧边、竖直边和底边，竖直边固定连接有安装板，内篮夹爪安装在安装板，竖直边和底边的连接处设有旋转轴，转板通过旋转轴可上下转动的安装在升降板上，升降板上安装有由转动电机驱动转动的传动转轴，传动转轴上安装有齿轮，转板的圆弧边上均匀分布有若干与齿轮相咬合的齿；内篮夹爪包括有安装在安装板上的丝杆升降机、由丝杆升降机驱动垂直升降的丝杆、固定连接在丝杆下端的联动块、位于安装板下方的圆盘、铰接在圆盘上的若干夹爪片，安装板中固定有垂直设置的套筒，丝杆可活动的插入套筒中，丝杆的上端露出套筒后连接丝杆升降机，丝杆的上端露出套筒后通过轴承连接联动盘，圆盘水平设置，圆盘的中部固定在套筒的下部，夹爪片以圆盘的圆心为中心圆周分布，夹爪片的一端可上下转动的铰接在圆盘的边沿，另一端朝内多次折弯后形成勾部，夹爪片的中部连接有拉杆，拉杆的一端可上下转动的铰接在夹爪片的中部，另一端可上下转动的铰接在联动盘的边沿，联动盘位于圆盘下方；所述防撞机构包括有长杆，长杆平行于轨道，长杆的两端分别突出车体行进方向上的前后两端，长杆上固定有感测块，感测块的两端呈锥形，天车上设有两块长杆安装板，长杆安装板上设有供长杆穿过的通孔，两个长杆安装板之间设有两个弹簧，两个弹簧分别套在感测块两侧的长杆上，感测块的前后两端分别设有安装在天车上的感应控制装置，感应控制装置包括有圆筒、安装在圆筒底部的按压开关、位于圆筒内能够在圆筒内轴向移动的推杆、套在推杆上的伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定在推杆上，另一端固定在圆筒内壁上，推杆的一端露出圆筒后连接有滑轮，滑轮可转动的固定在推杆上，两个滑轮分别抵住感测块两端的锥形面上，按压开关均连接驱动电机。