[实用新型]一种机械手三工位变位焊接装置有效
| 申请号： | 201821606230.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208895480U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 孙进宝 | 申请（专利权）人： | 安阳德众工业自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 455000 河南省安阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转架 垂直翻转机构 机械手 夹具 垂直翻转 焊接装置 驱动机构 三工位 变位 本实用新型 翻转轴线 夹持工件 圆周设置 焊枪 焊接 转动 冷却 装载 | ||
【主权项】：
1.一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；其特征在于：垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。
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