[实用新型]一种机械手三工位变位焊接装置

说明书

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。

技术领域

本实用新型属于机械手焊接领域，具体涉及一种机械手三工位变位焊接装置。

背景技术

现有的使用机械手焊接工件的装置，在焊接过程中，常需要对工件进行翻转。常用的方法是设置可以翻转的变位机，变位机上设置夹具，工件通过夹具设置在变位机上，焊接不同角度的工件时，变位机带动工件旋转到合适的角度进行焊接。因为工件夹紧和拆卸需要时间，为了提高效率，现有的焊接装置中一个机器人或者机械手大多配置两台变位机，每台变位机上都设置工件。其中一个工件焊接的时候，另一个工件就进行装载或者卸载工件的操作。但是这种装置需要工作人员在两个变位机之间来回走到装卸工件，浪费时间和精力。而且，需要两台变位机成本高，设备占据空间比较大。

另外，工件焊接完成后，需要有一定的冷却时间，不能马上进行卸载，否则可能会影响产品的质量。两工位的焊接装置，其中一个工位焊接，另一个工位进行装卸并等待冷却，造成两个工位所需时间不一致，从未不能使机械手的效率最大化。

专利CN206105109U一种三工位内机械手焊接工作站公开了一种三工位的焊接工作站。工作台呈三角形，工作台旋转带动三工位旋转，在三个工件分别完成装夹、焊接、取件等操作。但是每个工位上的工件都不能翻转，不能实现全面的焊接。而且这种三角形结构的三工位的焊接工作站所占空间较大。如果两个工位分别用来装载和拆卸工件，则需要两个工人，人工成本增多。如果只有一个工位装卸工件，一个工位机械手焊接工件，则剩下的工位不需要人操作，却占据了大量的空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、成本低、可以实现装载、焊接、冷却同时进行的一种机械手三工位变位焊接装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种机械手三工位变位焊接装置，包括机架，机架上设置总驱动机构带动而转动的垂直翻转机构，垂直翻转机构上设置夹持工件的夹具，垂直翻转机构一侧设置带有焊枪的机械手；垂直翻转机构包括总驱动机构带动垂直翻转的总翻转架，总翻转架上以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周设置垂直翻转的三个翻转架，分别为第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架；第一翻转架、第二翻转架和第三翻转架上分别设置夹具。

第一翻转架、第二翻转架、第三翻转架的翻转轴线以总翻转架的翻转轴线为中心沿圆周均布。

总翻转架上分别设置第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；第一驱动机构输出端连接第一翻转架、第二驱动机构输出端连接第二翻转架、第三驱动机构输出端连接第三翻转架。

第一翻转架、第二翻转架、第三翻转架为矩形框架。

本实用新型的有益效果是：垂直翻转机构沿着圆周设置三个各自翻转的翻转架，形成焊接工位、装卸工位和冷却工位。增加冷却工位可以使焊接工件的时间、装载工件的时间、冷却工件的时间基本一致。这样机械手焊接都能达到最大的效率，不会空等。冷却工位上的翻转架可以翻转合适的角度给位于焊接工位的翻转架足够的空间。这样，工件的焊接、装卸、冷却可以同时进行。而且结构紧凑，冷却工位的翻转架几乎不占用额外的空间。

附图说明

图1是本实用新型俯视图。

图2为本实用新型侧视图。