[实用新型]一种巡线机器人小车有效
| 申请号： | 201821602200.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208923711U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 傅瑞锦;丁立星;李春华 | 申请（专利权）人： | 佛山市新里图信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市三水区云东海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡线机器人小车，通过在底盘结构上设置触碰感应缓冲结构，为机器人提供有效运动避障能力，避免冲击伤害，降低机器人损害几率。 | ||
| 搜索关键词： | 巡线机器人 机器人 小车 本实用新型 触碰感应 底盘结构 缓冲结构 有效运动 避障 伤害 损害 | ||
【主权项】：
1.一种巡线机器人小车，其特征在于，包括支撑整个结构的底盘结构和设置在底盘结构上的机器人本体，所述底盘结构包括底板，滑轮设置在在底板的侧面；在底板上设置有盖体，所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制巡线机器人小车行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；所述底板设置成类方形，类方形底板的4个角设置成圆角，4个圆角通过内凹的弧形边连接，所述盖体包括主盖体，主盖体的形状与类方形底板适配，主盖体的顶面为一平面，所述机器人本体设置在主盖体的顶面上，在主盖体的底部4个角上分别设置有半圆孔，在每个半圆孔处安装一个1/4球面形状的盖板，每个盖板对应与一个圆角配合安装，盖板置于圆角的上方；在每个底板的圆角和对应的盖板之间均设置有一个触碰感应缓冲结构；所述动力结构和控制器结构连接，机器人本体与控制器结构连接；所述滑轮与动力结构连接，由动力结构带动滑动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市新里图信息技术有限公司，未经佛山市新里图信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821602200.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
