[实用新型]一种用于料盘的上料机

摘要

本实用新型公开了一种用于料盘的上料机，包括承载有至少一个料盘的上料托架、为上料托架上下移动导向的导轨、带动上料托架和料盘沿导轨移动的传动组件、设置于导轨上端的料盘到位传感器、位于料盘到位传感器上方的扫描料盘上的标签的扫描组件、以及机械手和控制器；用于料盘的上料机不需要人力投入，实现了全自动物料入库，节省了人力和提高了效率，通过硬件逻辑电路实现了对扫描组件、传动组件和机械手的工作流程控制，成本较低，增加了系统的可靠性。

主权项

1.一种用于料盘的上料机，其特征在于，包括承载有至少一个料盘(11)的上料托架(1)、为上料托架(1)上下移动导向的导轨(2)、带动上料托架(1)和料盘(11)沿导轨(2)移动的传动组件、设置于导轨(2)上端的料盘到位传感器(3)、位于料盘到位传感器(3)上方的扫描料盘(11)上的标签(12)的扫描组件(13)、以及机械手(14)和控制器(15)；所述料盘到位传感器(3)的输出端与控制器(15)的第一信号输入端连接，控制器(15)的第一信号输入端通过第一边沿触发器与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与控制器(15)的第一信号输出端连接，第一与门的输出端与扫描组件(13)的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输入端还通过第二边沿触发器与与非门的第一输入端连接，与非门的第二输入端与控制器(15)的第二信号输出端连接，与非门的输出端与传动组件的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输出端还通过第三边沿触发器与第二与门的第一输入端连接，第二与门的第二输入端与控制器(15)的第三信号输出端连接，第二与门的输出端与机械手(14)的控制信号输入端连接。