[实用新型]一种用于料盘的上料机

说明书

本实用新型公开了一种用于料盘的上料机，包括承载有至少一个料盘的上料托架、为上料托架上下移动导向的导轨、带动上料托架和料盘沿导轨移动的传动组件、设置于导轨上端的料盘到位传感器、位于料盘到位传感器上方的扫描料盘上的标签的扫描组件、以及机械手和控制器；用于料盘的上料机不需要人力投入，实现了全自动物料入库，节省了人力和提高了效率，通过硬件逻辑电路实现了对扫描组件、传动组件和机械手的工作流程控制，成本较低，增加了系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，特别是涉及一种用于料盘的上料机。

背景技术

在一些电子行业包括SMT行业生产中会大量用到一些物料，这些物料通常利用料盘来装载和存储，通过间接管理料盘达到对物料的管理，对于物料使用量大、物料种类多的电子行业，比如SMT生产行业，物料管理是整个企业管理中不可或缺的一环。对于物料的入库、出库和库存管理，早期是由人工进行的全部管控，随后出现以批量物料为单位的半自动管理系统和物料管理软件，如ERP管理系统，极大地提高了物料管理效率，但在物料入库过程中，依然需要依赖人力利用扫描器逐个对料盘进行扫描登记或者需要人力辅助上料机入库，容易出错，效率还有待提高，不能实现全自动料盘物料精确入库。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于料盘的上料机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于料盘的上料机，其包括承载有至少一个料盘的上料托架、为上料托架上下移动导向的导轨、带动上料托架和料盘沿导轨移动的传动组件、设置于导轨上端的料盘到位传感器、位于料盘到位传感器上方的扫描料盘上的标签的扫描组件、以及机械手和控制器；

所述料盘到位传感器的输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输入端通过第一边沿触发器与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与控制器的第一信号输出端连接，第一与门的输出端与扫描组件的控制信号输入端连接；所述控制器的第一信号输入端还通过第二边沿触发器与与非门的第一输入端连接，与非门的第二输入端与控制器的第二信号输出端连接，与非门的输出端与传动组件的控制信号输入端连接；所述控制器的第一信号输出端还通过第三边沿触发器与第二与门的第一输入端连接，第二与门的第二输入端与控制器的第三信号输出端连接，第二与门的输出端与机械手的控制信号输入端连接。

上述技术方案的有益效果为：将多个料盘放置于上料托架上，由传动组件带动两者沿竖直的导轨向上移动，当第一触发器和第二触发器检测到料盘到位传感器的输出信号的边沿变化时认为料盘已经到位，两者与控制器的输出信号作与运算和与非运算后输出控制信号以启动扫描组件和停止传动组件工作；当扫描组件扫描完标签后，控制器发出控制信号控制扫描组件停止工作，第三触发器检测到该控制信号的边沿变化后与控制器配合启动机械手，抓取料盘入库，最上层料盘被机械手抓取后，此时料盘到位传感器的输出信号的发生与之前相反的边沿变化，控制器控制启动传动组件工作，依次循环直到所有料盘取走。该上料机不需要人力投入，实现了全自动物料入库，节省了人力和提高了效率，通过硬件逻辑电路实现了对扫描组件、传动组件和机械手的工作流程控制，成本较低，增加了系统可靠性。

在本实用新型的一种优选实施方式中，多个料盘同轴叠放于上料托架的端面上。

上述技术方案的有益效果为：料盘同轴叠放使上料机的体积较小，便于扫描。

在本实用新型的一种优选实施方式中，所述传动组件为滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副包括穿过料盘中心孔且与上料托架的中心螺纹孔螺纹连接的丝杠，输出轴与丝杠传动连接的电机，所述电机的控制信号输入端与与非门的输出端连接。

上述技术方案的有益效果为：滚珠丝杠副运动精度高，通过电机驱动丝杠运转，控制精度高，将丝杠穿过料盘中心孔，便于限定料盘位置，避免在运动过程中因为惯性等原因导致料盘从上料托架上跌落。