[实用新型]一种用于料盘的上料机

权利要求书

1.一种用于料盘的上料机，其特征在于，包括承载有至少一个料盘(11)的上料托架(1)、为上料托架(1)上下移动导向的导轨(2)、带动上料托架(1)和料盘(11)沿导轨(2)移动的传动组件、设置于导轨(2)上端的料盘到位传感器(3)、位于料盘到位传感器(3)上方的扫描料盘(11)上的标签(12)的扫描组件(13)、以及机械手(14)和控制器(15)；

所述料盘到位传感器(3)的输出端与控制器(15)的第一信号输入端连接，控制器(15)的第一信号输入端通过第一边沿触发器与第一与门的第一输入端连接，第一与门的第二输入端与控制器(15)的第一信号输出端连接，第一与门的输出端与扫描组件(13)的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输入端还通过第二边沿触发器与与非门的第一输入端连接，与非门的第二输入端与控制器(15)的第二信号输出端连接，与非门的输出端与传动组件的控制信号输入端连接；所述控制器(15)的第一信号输出端还通过第三边沿触发器与第二与门的第一输入端连接，第二与门的第二输入端与控制器(15)的第三信号输出端连接，第二与门的输出端与机械手(14)的控制信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的用于料盘的上料机，其特征在于，多个料盘(11)同轴叠放于上料托架(1)的端面上。

3.如权利要求1或2所述的用于料盘的上料机，其特征在于，所述传动组件为滚珠丝杠副；所述滚珠丝杠副包括穿过料盘(11)中心孔且与上料托架(1)的中心螺纹孔螺纹连接的丝杠(8)，输出轴与丝杠(8)传动连接的电机(9)，所述电机(9)的控制信号输入端与与非门的输出端连接。

4.如权利要求1所述的用于料盘的上料机，其特征在于，还包括支撑并带动所述上料托架(1)至导轨(2)下端定位架(4)的定位组件。

5.如权利要求4所述的用于料盘的上料机，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸(5)，所述定位气缸(5)的活塞杆(51)支撑并带动上料托架(1)竖直运动至定位架(4)，还包括设置于活塞杆(51)一侧或两侧的支撑架(6)，控制所述定位气缸(5)动作的电磁阀的控制端与控制器(15)的第四信号输出端连接。

6.如权利要求5所述的用于料盘的上料机，其特征在于，在所述支撑架(6)上设置有一个或两个间隔一定距离的气缸行程极限开关(7)，所述气缸行程极限开关(7)与控制器(15)的第二信号输入端连接。

7.如权利要求1所述的用于料盘的上料机，其特征在于，所述标签(12)包括一维码标签、二维码标签或RFID标签之一或其任意组合。

8.如权利要求6所述的用于料盘的上料机，其特征在于，所述扫描组件(13)为CCD扫描仪和/或RFID识别器。

9.如权利要求1所述的用于料盘的上料机，其特征在于，还包括设置于导轨(2)一端或两端的料盘行程极限开关(10)，所述料盘行程极限开关(10)的输出端与控制器(15)的第三信号输入端连接。