[实用新型]自动换酸装置有效
| 申请号： | 201821593054.3 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208796967U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈炳旭;鲁建国;彭啟元;叶啟达;张绍赐 | 申请（专利权）人： | 帆宣系统科技股份有限公司;张绍赐 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张琳 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自动换酸装置包含有控制器、影像识别模组、机械手臂以及转接模组。影像识别模组、机械手臂以及转接模组均利用信号传输线路连接控制器。当影像识别模组辨识化学储存桶的第一密封盖的位置与形式后，控制器控制机械手臂，移动转接模组至化学储存桶的第一密封盖的位置，并使转接模组与第一密封盖耦合，方便地进行化学储存桶的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 转接模组 机械手臂 影像识别 储存桶 密封盖 模组 信号传输线路 控制器控制 连接控制器 控制器 耦合 辨识 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动换酸装置，其特征在于，包含：控制器；影像识别模组，连接于该控制器；机械手臂，连接于该控制器；以及转接模组，连接于该控制器，其中，当该影像识别模组辨识化学储存桶的第一密封盖的位置与形式后，该控制器控制该机械手臂，移动该转接模组至该化学储存桶的该第一密封盖的位置，并使该转接模组与该第一密封盖耦合。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
