[实用新型]一种用于手指气缸的斜楔机构

摘要

本实用新型公开了一种用于手指气缸的斜楔机构，包括轴体，包括圆柱杆和位于圆柱杆一端并相互对称设置的第一斜臂、第二斜臂，第一斜臂、第二斜臂之间通过连接梁连接，连接梁与圆柱杆的轴端垂直连接，第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆的轴线呈相等的锐角夹角，轴体具备沿圆柱杆轴向的直线往复自由度；滑块，包括对称设置在轴体两侧的第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块分别具备与第一斜臂、第二斜臂装配的滑槽，第一斜臂、第二斜臂、滑槽的横断面为T字形；第一滑块、第二滑块上具备卡爪，滑块上还具备膨胀棱，膨胀棱的延伸方向与圆柱杆的轴线垂直。采用此实用新型零件少、传力形式简洁，将直线位移转化为卡爪的开合，成本低，结构可靠。

主权项

1.一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于，包括：轴体，包括圆柱杆和位于圆柱杆一端并相互对称设置的第一斜臂、第二斜臂，所述第一斜臂、第二斜臂之间通过连接梁连接，所述连接梁与圆柱杆的轴端垂直连接，所述第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆的轴线呈相等的锐角夹角，所述轴体具备沿圆柱杆轴向的直线往复自由度；滑块，包括对称设置在轴体两侧的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别具备与第一斜臂、第二斜臂装配的滑槽，所述第一斜臂、第二斜臂、滑槽的横断面为T字形；所述第一滑块、第二滑块上具备卡爪，所述第一滑块、第二滑块上还具备膨胀棱，所述膨胀棱的延伸方向与圆柱杆的轴线垂直。