[实用新型]一种用于手指气缸的斜楔机构

说明书

本实用新型公开了一种用于手指气缸的斜楔机构，包括轴体，包括圆柱杆和位于圆柱杆一端并相互对称设置的第一斜臂、第二斜臂，第一斜臂、第二斜臂之间通过连接梁连接，连接梁与圆柱杆的轴端垂直连接，第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆的轴线呈相等的锐角夹角，轴体具备沿圆柱杆轴向的直线往复自由度；滑块，包括对称设置在轴体两侧的第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块分别具备与第一斜臂、第二斜臂装配的滑槽，第一斜臂、第二斜臂、滑槽的横断面为T字形；第一滑块、第二滑块上具备卡爪，滑块上还具备膨胀棱，膨胀棱的延伸方向与圆柱杆的轴线垂直。采用此实用新型零件少、传力形式简洁，将直线位移转化为卡爪的开合，成本低，结构可靠。

技术领域

本实用新型涉及斜楔机构领域，具体涉及一种用于手指气缸的斜楔机构。

背景技术

非标自动化领域常常有一些特殊的运动结需求，而现有的可以利用的一般是仅提供直线伸缩的气缸、旋转运动的电机，当需要将这些简单的运动形式转化为一种收缩夹持机构，则需要依赖外部的一些特殊形状的零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种用于手指气缸的斜楔机构，零件少、传力形式简洁，将直线位移转化为卡爪的开合，成本低，结构可靠。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于手指气缸的斜楔机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于手指气缸的斜楔机构，包括：轴体，包括圆柱杆和位于圆柱杆一端并相互对称设置的第一斜臂、第二斜臂，第一斜臂、第二斜臂之间通过连接梁连接，连接梁与圆柱杆的轴端垂直连接，第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆的轴线呈相等的锐角夹角，轴体具备沿圆柱杆轴向的直线往复自由度；滑块，包括对称设置在轴体两侧的第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块分别具备与第一斜臂、第二斜臂装配的滑槽，第一斜臂、第二斜臂、滑槽的横断面为T字形；第一滑块、第二滑块上具备卡爪，第一滑块、第二滑块上还具备膨胀棱，膨胀棱的延伸方向与圆柱杆的轴线垂直。

采用上述技术方案的有益效果是：斜臂插到滑槽内，随着轴体沿自身轴线方向的往复运动时，第一滑块；第二滑块则实现径向运动，即两个卡爪之间的相互靠近、远离运动。膨胀棱的延伸方向是与轴体的长度方向垂直的，膨胀棱限制了滑块沿轴体轴向的位移。滑槽、斜臂的横断面为T型，限制了两者的自由度，仅保留了斜臂在滑槽内沿滑槽方向的往复移动自由度。斜楔机构零件更少、传力形式简洁可靠，能将简单的直线位移转化为卡爪的开合，设备成本低，结构可靠。

作为本实用新型的进一步改进，圆柱杆的轴端上还具备与连接梁垂直连接的肋板。

采用上述技术方案的有益效果是：肋板提高了圆柱杆与连接梁的连接强度，延长使用寿命。

作为本实用新型的更进一步改进，圆柱杆的圆周面上且靠近连接梁的一侧具备凹陷的环形槽。

采用上述技术方案的有益效果是：环形槽便于装配密封圈，让圆柱杆作为伸缩气缸的轴，也可以限定轴体前伸的极限值。

作为本实用新型的又进一步改进，第一斜臂、第二斜臂的端头具备收窄的刃边。

采用上述技术方案的有益效果是：刃边构成了尖窄的端头，便于斜臂能够插入到滑槽内。

作为本实用新型的又进一步改进，第一斜臂、第二斜臂的侧棱上具备倒边。

采用上述技术方案的有益效果是：斜臂与滑槽装配后，倒边与斜槽内壁构成空隙，便于空气、油液经过，防止斜臂与滑槽阻塞。

作为本实用新型的又进一步改进，第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆均呈40°夹角。

采用上述技术方案的有益效果是：40°的夹角斜臂与滑槽搭配后的分力合理，便于滑块的驱动。