[实用新型]一种用于手指气缸的斜楔机构

权利要求书

1.一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于，包括：

轴体，包括圆柱杆和位于圆柱杆一端并相互对称设置的第一斜臂、第二斜臂，所述第一斜臂、第二斜臂之间通过连接梁连接，所述连接梁与圆柱杆的轴端垂直连接，所述第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆的轴线呈相等的锐角夹角，所述轴体具备沿圆柱杆轴向的直线往复自由度；

滑块，包括对称设置在轴体两侧的第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别具备与第一斜臂、第二斜臂装配的滑槽，所述第一斜臂、第二斜臂、滑槽的横断面为T字形；所述第一滑块、第二滑块上具备卡爪，所述第一滑块、第二滑块上还具备膨胀棱，所述膨胀棱的延伸方向与圆柱杆的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述圆柱杆的轴端上还具备与连接梁垂直连接的肋板。

3.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述圆柱杆的圆周面上且靠近连接梁的一侧具备凹陷的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述第一斜臂、第二斜臂的端头具备收窄的刃边。

5.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述第一斜臂、第二斜臂的侧棱上具备倒边。

6.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述第一斜臂、第二斜臂与圆柱杆均呈40°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述圆柱杆在背离连接梁的轴端上具备凹陷的盲孔，所述盲孔与圆柱杆同轴设置，所述盲孔与圆柱杆背离连接梁的轴端面上通过锥切面过渡。

8.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述滑槽上还设有凹槽，所述凹槽与滑槽延伸方向平行。

9.根据权利要求1所述的一种用于手指气缸的斜楔机构，其特征在于：所述滑槽的两端与滑块相交的两个面之间相互垂直，所述卡爪上还具备呈凹球面的凹坑。