[实用新型]一种工业机器人转向装置有效
| 申请号： | 201821579640.2 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN208714040U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨小强 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮爱农 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人转向装置，涉及工业机器人技术领域，包括底座，所述底座上方对称设有液压缸，所述液压缸的输出轴上连接有旋转装置，所述旋转装置包括支撑台、盖板、第一转轴、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和电机，所述第二转轴一端连接有俯仰装置，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置旋转装置和俯仰装置，可以实现工业机器人的旋转和倾斜，通过设置液压缸，可以实现工作台的上升和下降，增加了机器人的操作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 工业机器人 旋转装置 液压缸 转轴 本实用新型 俯仰装置 转向装置 底座 工业机器人技术 操作空间 一端连接 输出轴 支撑台 盖板 工作台 机器人 对称 电机 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人转向装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方对称设有液压缸(2)，所述液压缸(2)的输出轴上连接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)包括支撑台(4)、盖板(5)、第一转轴(6)、第二转轴(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)、第四齿轮(11)和电机(12)，所述液压缸(2)的输出轴连接于支撑台(4)的底面，所述支撑台(4)内设有凹槽(13)，所述盖板(5)位于凹槽(13)上方并通过螺钉安装于支撑台(4)上，所述第一转轴(6)、第二转轴(7)均转动连接于凹槽(13)内且并列设置，所述第三齿轮(10)、第一齿轮(8)分别安装于第一转轴(6)的上下两端，所述第二齿轮(9)安装于第二转轴(7)的下端，所述第一齿轮(8)啮合于第二齿轮(9)，所述第三齿轮(10)啮合于第四齿轮(11)，所述电机(12)固定于盖板(5)上，所述第四齿轮(11)安装于电机(12)的输出轴上，所述第二转轴(7)的上端连接有俯仰装置(14)。
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