[实用新型]一种自适应地形的捡拾输送装置

摘要

本实用新型涉及自适应地形的捡拾输送装置，技术方案是，支架底部经轴承装有水平的转轴，转轴两端分别伸出支架两侧，伸出的端部上分别固定装有行走轮，转轴上设置有用于感应其受力情况的压电传感器，压电传感器的输出端与控制装置的输入端相连，控制装置包括放大器、AD转换器和控制器，压电传感器的输出端与放大器的输入端相连，放大器的输出端与AD转换器的输入端相连，AD转换器的输出端与控制器的输入端相连，控制器输出端与三位四通电磁阀的线圈相连，本实用新型可以实时监测支撑轮与所受的压力大小来判断传送带入口距离地表的高度是否合适，从而通过控制电路实时调节入口高度，避免不同地表情况对机械本身和捡拾率造成的影响，提高捡拾率。

主权项

1.一种自适应地形的捡拾输送装置，拾捡输送装置铰接在花生收获机的前端，拾捡输送装置包括传送设备(3)、扒秧机构(7)、动力传动机构(6)和支架(30)，传送设备(3)的出料端与花生收获机前端的机架铰接，支架一端连接在传送设备(3)的进料端上，另一端装有扒秧机构，所述的动力传动机构设置在传送设备(3)的侧架(31)上，动力传动机构的动力输出端与扒秧机构的动力输入端相连，其特征在于，传送设备(3)下部与其下方的花生收获机机架(1)之间设置有液压缸(2)，液压缸(2)的缸体固定在传送设备下方的花生收获机机架(1)上，液压缸(2)的活塞杆上端与传送设备(3)固定连接，构成捡拾输送装置的角度调节结构，液压缸(2)的进油管路上装有三位四通电磁阀，支架(30)底部经轴承(81)装有水平的转轴(9)，转轴(9)两端分别伸出支架两侧，伸出的端部上分别固定装有行走轮(4)，转轴(9)上设置有用于感应其受力情况的压电传感器(83)，压电传感器(83)的输出端与控制装置的输入端相连，控制装置包括放大器、AD转换器和控制器，压电传感器(83)的输出端与放大器的输入端相连，放大器的输出端与AD转换器的输入端相连，AD转换器的输出端与控制器的输入端相连，控制器输出端与三位四通电磁阀的线圈相连，构成液压缸的伸缩控制结构。