[实用新型]一种四轴机械手的机构

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手的机构，包括电控箱、Z轴组件安装箱、R轴组件、X轴组件和C轴组件，Z轴组件安装箱与电控箱固定连接，Z轴组件安装箱内安装有Z轴组件，Z轴组件固定连接R轴组件，R轴组件转动连接X轴组件，X轴组件滑动连接C轴组件，电控箱内设有控制系统，电控箱内的控制系统通过导线电性连接Z轴组件、R轴组件、X轴组件和C轴组件。本实用新型通过电控箱内的控制系统控制接Z轴组件、R轴组件、X轴组件和C轴组件，实现Z轴、R轴、X轴、C轴四轴联动实现对物料的取放和移动，在一定空间范围内，快速精准的定位，且具有省空间、成本低、结构简单、低维护率，且维护成本少的优点。

主权项

1.一种四轴机械手的机构，包括电控箱（1）、Z轴组件安装箱（2）、R轴组件（3）、X轴组件（4）和C轴组件（5），其特征在于，所述Z轴组件安装箱（2）与电控箱（1）固定连接，所述Z轴组件安装箱（2）内安装有Z轴组件，所述Z轴组件上端设有的X轴升降筒（10）固定连接R轴组件（3），所述R轴组件（3）通过R轴旋转电机减速器（16）连接X轴组件（4），所述X轴组件（4）通过X轴移动支架（17）连接C轴组件（5），所述电控箱（1）内设有控制系统，所述电控箱（1）内的控制系统通过导线电性连接Z轴组件、R轴组件（3）、X轴组件（4）和C轴组件（5）。