[实用新型]适用不同轴距的全电动自动泊车机器人有效
| 申请号： | 201821542732.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN209336698U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈广;杜嘉彤;卢凡;葛艺忻;余卓平;陈辛波;熊璐;董嘉璇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用不同轴距的全电动自动泊车机器人，包括头部、侧臂和中控模块，两个侧臂分别设置于头部两侧，并与头部固连，头部和侧臂均连接至中控模块；侧臂设置与目标车辆的车轮数量相匹配的举升机构，举升机构与中控模块相连接，用于举升车辆；举升机构之间的间距适配于目标车辆的车轮轴距，可由中控模块控制调整。本实用新型的全电动自动泊车机器人可适用于各种不同轴距的车辆；该全电动自动机器人的所有驱动装置均为电动装置，具有工作行程和速度精确可控、了解简单、维护方便、效率高等特点；该全电动自动机器人底盘高度较高，在路面颠簸和爬坡工况下也能正常工作，可适用于室外的工况条件下。 | ||
| 搜索关键词： | 全电动 侧臂 轴距 举升机构 中控模块 自动泊车 自动机器人 目标车辆 机器人 车轮 本实用新型 电动装置 工况条件 工作行程 控制调整 爬坡工况 驱动装置 头部两侧 维护方便 底盘 固连 举升 可控 适配 匹配 颠簸 室外 | ||
【主权项】：
1.一种适用不同轴距的全电动自动泊车机器人，其特征在于：所述全电动自动泊车机器人包括头部、侧臂和中控模块，两个所述侧臂分别设置于所述头部两侧，并与所述头部固连，所述头部和所述侧臂均连接至所述中控模块；所述侧臂设置与目标车辆的车轮数量相匹配的举升机构，所述举升机构与所述中控模块相连接，用于举升车辆；所述举升机构之间的间距适配于所述目标车辆的车轮轴距，由所述中控模块控制调整。
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