[实用新型]一种基于楔形块的机器人连接组件

摘要

本实用新型公开了一种基于楔形块的机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、螺钉、定位挡板、沉头螺钉及楔形块。第一关节与第二关节的连接端设有锁紧凸台、锁紧槽、加强筋及锥形沉头孔；楔形块中间设有螺纹孔。本实用新型使用定位挡板来周向定位，锁紧凸台内表面与锁紧槽配合实现径向定位，楔形块安装在两机器人关节组成的槽口中并通过沉头螺钉将楔形块往外拉使得槽口被楔紧，从而就可以将两个机器人关节牢固的连接在一起。与现有的机器人关节连接方式相比，本实用新型的连接结构简单、拆装方便，能够很好地满足机器人对关节连接组件连接可靠、精度高的要求。

主权项

1.一种基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，包括设置在关节端部的锁紧凸台、楔形块、锁紧槽、定位挡板、螺钉、沉头螺钉、螺纹孔、以及沉头孔；所述锁紧凸台固定设置在关节端部的内侧，沿着关节内圆周均布并向关节中心凸出；所述锁紧槽固定设置在关节端部的内侧，沿着关节内圆周均布并与锁紧凸台间隔设置；所述定位挡板安装在锁紧槽的侧面，通过螺钉与锁紧槽固定连接；所述沉头孔设置在关节端部的外壁上，位于锁紧凸台下方；所述螺纹孔设置在楔形块上，所述沉头螺钉穿过沉头孔后与楔形块螺纹连接；所述锁紧凸台的横截面为矩形；所述锁紧槽的内腔设为凹陷结构，其底面与关节的中心轴平行，一侧面与底面垂直，另一侧面设为向内倾斜的斜面，凹陷结构的横截面为类直角梯形；所述楔形块的横截面为直角梯形，其斜面与锁紧槽内腔的斜面配合；两个关节的端面相互插入后，径向旋转使锁紧凸台和楔形块共同楔入锁紧槽的内腔中，通过拧紧沉头螺钉使楔形块拉紧锁紧槽，实现关节之间的连接和锁紧。