[实用新型]一种基于楔形块的机器人连接组件

权利要求书

1.一种基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，包括设置在关节端部的锁紧凸台、楔形块、锁紧槽、定位挡板、螺钉、沉头螺钉、螺纹孔、以及沉头孔；

所述锁紧凸台固定设置在关节端部的内侧，沿着关节内圆周均布并向关节中心凸出；所述锁紧槽固定设置在关节端部的内侧，沿着关节内圆周均布并与锁紧凸台间隔设置；所述定位挡板安装在锁紧槽的侧面，通过螺钉与锁紧槽固定连接；所述沉头孔设置在关节端部的外壁上，位于锁紧凸台下方；所述螺纹孔设置在楔形块上，所述沉头螺钉穿过沉头孔后与楔形块螺纹连接；

所述锁紧凸台的横截面为矩形；所述锁紧槽的内腔设为凹陷结构，其底面与关节的中心轴平行，一侧面与底面垂直，另一侧面设为向内倾斜的斜面，凹陷结构的横截面为类直角梯形；所述楔形块的横截面为直角梯形，其斜面与锁紧槽内腔的斜面配合；两个关节的端面相互插入后，径向旋转使锁紧凸台和楔形块共同楔入锁紧槽的内腔中，通过拧紧沉头螺钉使楔形块拉紧锁紧槽，实现关节之间的连接和锁紧。

2.根据权利要求1所述的基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，所述连接组件还包括用于提高锁紧槽强度的加强筋；所述加强筋的横截面设为直角三角形，其一直角边与关节内壁固定，另一直角边与锁紧槽的侧面固定。

3.根据权利要求1所述的基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，所述锁紧槽内腔斜面向内倾斜角度和楔形块斜面向外倾斜角度均设为一致，取值范围为15度至60度之间。

4.根据权利要求1所述的基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，所述沉头孔设为锥形沉头孔，所述沉头螺钉采用头部设为锥形的沉头螺钉。

5.根据权利要求1所述的基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，所述连接组件均布在关节的端面，且数量设为至少2组。

6.根据权利要求1所述的基于楔形块的机器人连接组件，其特征在于，所述连接组件均布在关节的端面，且数量设为4组。