[实用新型]一种基于楔形块的机器人连接组件

说明书

本实用新型公开了一种基于楔形块的机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、螺钉、定位挡板、沉头螺钉及楔形块。第一关节与第二关节的连接端设有锁紧凸台、锁紧槽、加强筋及锥形沉头孔；楔形块中间设有螺纹孔。本实用新型使用定位挡板来周向定位，锁紧凸台内表面与锁紧槽配合实现径向定位，楔形块安装在两机器人关节组成的槽口中并通过沉头螺钉将楔形块往外拉使得槽口被楔紧，从而就可以将两个机器人关节牢固的连接在一起。与现有的机器人关节连接方式相比，本实用新型的连接结构简单、拆装方便，能够很好地满足机器人对关节连接组件连接可靠、精度高的要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种基于楔形块的机器人连接组件。

背景技术

在现有的机器人关节连接技术中，机器人关节与关节之间的连接通常是使用螺钉周向固定连接。这就需要在机器人关节处设有连接法兰，然而由于法兰的存在将严重影响机器人的外观；另一种方式是连接法兰设置在机器人关节的内部，但这又将导致拆装不方便。

随着社会的进步，机器人的使用越来越多，对机器人的要求也越来越高。比如要求机器人能方便拆装、关节间连接精度高、可重构等。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的基于楔形块的机器人连接组件。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种基于楔形块的机器人连接组件，该连接组件主要包括设置在关节端部的锁紧凸台、楔形块、锁紧槽、定位挡板、螺钉、沉头螺钉、螺纹孔、以及沉头孔。

具体的，所述锁紧凸台固定设置在关节端部的内侧，沿着关节内圆周均布并向关节中心凸出。所述锁紧槽固定设置在关节端部的内侧，沿着关节内圆周均布并与锁紧凸台间隔设置。所述定位挡板安装在锁紧槽的侧面，通过螺钉与锁紧槽固定连接。所述沉头孔设置在关节端部的外壁上，位于锁紧凸台下方。所述螺纹孔设置在楔形块上，所述沉头螺钉穿过沉头孔后与楔形块螺纹连接。

具体的，所述锁紧凸台的横截面为矩形。所述锁紧槽的内腔设为凹陷结构，其底面与关节的中心轴平行，一侧面与底面垂直，另一侧面设为向内倾斜的斜面，凹陷结构的横截面为类直角梯形。所述楔形块的横截面为直角梯形，其斜面与锁紧槽内腔的斜面配合。两个关节的端面相互插入后，径向旋转使锁紧凸台和楔形块共同楔入锁紧槽的内腔中，通过拧紧沉头螺钉使楔形块拉紧锁紧槽，实现关节之间的连接和锁紧。

进一步的，为了提高关节之间的连接强度，使连接组件不容易损坏，本实用新型所述连接组件还包括用于提高锁紧槽强度的加强筋。所述加强筋的横截面设为直角三角形，其一直角边与关节内壁固定，另一直角边与锁紧槽的侧面固定。

作为本实用新型的优选方案，为了获得更好的锁紧效果，本实用新型所述锁紧槽内腔斜面向内倾斜角度和楔形块斜面向外倾斜角度均设为一致，取值范围为15度至60度之间。

作为本实用新型的优选方案，为了获得更好的锁紧效果，本实用新型所述沉头孔设为锥形沉头孔，所述沉头螺钉采用头部设为锥形的沉头螺钉。

作为本实用新型的优选方案，为了获得更好的锁紧效果，本实用新型所述连接组件均布在关节的端面，且数量设为至少2组。

作为本实用新型的优选方案，为了获得更好的锁紧效果，本实用新型所述连接组件均布在关节的端面，且数量设为4组。