[实用新型]一种机器人自动码拆垛装置有效
| 申请号： | 201821536363.7 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN211895149U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 夏彬 | 申请（专利权）人： | 夏彬 |
| 主分类号： | B65G60/00 | 分类号： | B65G60/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高炜丽 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动码拆垛装置，包括滚筒输送机、机器人抓手和电气控制系统，机器人抓手和电气控制系统电性连接，还包括码盘机以及多个托盘放置架，所述滚筒输送机上设置有视觉识别门，视觉识别门与电气控制系统电性连接，所述机器人抓手靠近滚筒输送机的出料端口处，所述机器人抓手上安装有视觉识别器，且机器人抓手的抓持部安装有吸盘，所述码盘机以及多个托盘放置架位于机器人抓手四周。本实用新型具有耗能低、故障率较低、噪音小、占用空间小且一次能码多个托盘等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 码拆垛 装置 | ||
【主权项】：
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