[实用新型]一种机器人自动码拆垛装置

权利要求书

1.一种机器人自动码拆垛装置，包括滚筒输送机、机器人抓手和电气控制系统，机器人抓手和电气控制系统电性连接，其特征在于：还包括码盘机以及多个托盘放置架，所述滚筒输送机上设置有视觉识别门，视觉识别门与电气控制系统电性连接，所述机器人抓手靠近滚筒输送机的出料端口处，所述机器人抓手上安装有视觉识别器，且机器人抓手的抓持部安装有吸盘，所述码盘机以及多个托盘放置架位于机器人抓手四周。

2.根据权利要求1所述的机器人自动码拆垛装置，其特征在于：所述多个托盘放置架分为两列并对称排列在机器人抓手的两侧，所述码盘机位于机器人抓手远离滚筒输送机的一侧，且码盘机位于两列托盘放置架之间。

3.根据权利要求2所述的机器人自动码拆垛装置，其特征在于：所述托盘放置架的数量为四个，每个托盘放置架与机器人抓手之间的距离均相等。

4.根据权利要求1所述的机器人自动码拆垛装置，其特征在于：所述滚筒输送机上安装有整形机构，整形机构包括两组对称设置在滚筒输送机两侧的整形器，整形器包括推送气缸以及固定在推送气缸活塞杆端部的整形板，所述滚筒输送机的侧壁上固定有支撑板，推送气缸安装在支撑板上。

5.根据权利要求4所述的机器人自动码拆垛装置，其特征在于：所述滚筒输送机上固定有整边挡板，整边挡板位于视觉识别门和整形器之间。

6.根据权利要求1所述的机器人自动码拆垛装置，其特征在于：所述吸盘底部均匀设置有若干个柔性吸嘴。