[实用新型]一种基于雷达避障四旋翼无人机

摘要

一种基于雷达避障四旋翼无人机，包括四旋翼无人机的主体和镜面板，主体的外周套设环状护板，环状护板与主体的机身侧部通过第一支架固定连接，主体的旋翼位于环状护板内部，环状护板的外周固定安装数个雷达测距避撞系统，机身上部设有竖管，竖管的上端开口下端封闭，竖管下端面中间开设通孔，机身顶部中间固定安装竖向的第一电动伸缩杆。本实用新型在飞行的过程中在数个雷达测距避撞系统的作用下可以避免与建筑物与树枝等物体碰撞，保证飞行的安全，在环状护板的作用下可以进一步的避免旋翼的叶片与细小的雷达测距避撞系统难以测到的电线、绳索等物体接触，进一步的提高了本实用新型飞行过程中的安全性。

主权项

1.一种基于雷达避障四旋翼无人机，其特征在于：包括四旋翼无人机的主体（1）和镜面板（2），主体（1）的外周套设环状护板（3），环状护板（3）与主体（1）的机身（4）侧部通过第一支架（5）固定连接，主体（1）的旋翼（27）位于环状护板（3）内部，环状护板（3）的外周固定安装数个雷达测距避撞系统（6），机身（4）上部设有竖管（7），竖管（7）的上端开口下端封闭，竖管（7）下端面中间开设通孔（8），机身（4）顶部中间固定安装竖向的第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的活动杆的上端穿过通孔（8）后位于竖管（7）的内部，竖管（7）下端与第一电动伸缩杆（9）的固定杆侧部通过第二支架（14）固定连接，第一电动伸缩杆（9）的活动杆的上端固定安装圆板（10），圆板（10）的外周与竖管（7）的内壁接触配合，圆板（10）的上下两端外周均固定安装第一密封圈（11），第一密封圈（11）与竖管（7）内壁接触配合，通孔（8）的上端固定安装第二密封圈（12），第二密封圈（12）的内圈与第一电动伸缩杆（9）的活动杆的外周接触配合，竖管（7）的上端固定安装第三密封圈（13），第三密封圈（13）能与镜面板（2）底面接触配合，竖管（7）内圆板（10）下部的位置形成一个密闭的第一腔体（20）。