[实用新型]一种机器人自动更换拧紧轴装置及其系统有效
| 申请号： | 201821530858.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209111111U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 董琳;李士涛;白忠金;俞德钱;申桂英;李威;李强 | 申请（专利权）人： | 东风专用设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王虹 |
| 地址： | 442021 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动更换拧紧轴装置及其系统，包括夹具组件，其特征在于，所述夹具组件包括一端与机器人连接的安装板，所述安装板另一端朝前延伸形成一个或多个横向间隔排列的单元板；各所述单元板上设有定位块以及配合定位块的第一限位装置，所述定位块上设有供拧紧轴穿过的通孔且与拧紧轴固定连接，所述定位块超过单元板横向的两侧边缘形成限位耳。本实用新型结构简单，使用方便，机器人夹具、桌面上均有定位块的限位装置，使定位块、拧紧轴在稳定状态下完成转移。 | ||
| 搜索关键词： | 定位块 单元板 拧紧轴 本实用新型 拧紧轴装置 夹具组件 限位装置 自动更换 安装板 机器人 横向间隔排列 机器人夹具 机器人连接 两侧边缘 配合定位 限位耳 通孔 穿过 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动更换拧紧轴装置，包括夹具组件(1)，其特征在于，所述夹具组件(1)包括一端与机器人(17)连接的安装板(3)，所述安装板(3)另一端朝前延伸形成一个或多个横向间隔排列的单元板(4)，各所述单元板(4)上设有定位块(5)以及配合定位块(5)的第一限位装置，所述定位块(5)上设有供拧紧轴(6)穿过的通孔(5.1)且与拧紧轴(6)固定连接，所述单元板(4)在通孔(5.1)对应处设有第一通槽(4.1)，所述定位块(5)超过单元板(4)横向两侧边缘形成限位耳(5.2)。
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