[实用新型]一种机器人自动更换拧紧轴装置及其系统

权利要求书

1.一种机器人自动更换拧紧轴装置，包括夹具组件(1)，其特征在于，所述夹具组件(1)包括一端与机器人(17)连接的安装板(3)，所述安装板(3)另一端朝前延伸形成一个或多个横向间隔排列的单元板(4)，各所述单元板(4)上设有定位块(5)以及配合定位块(5)的第一限位装置，所述定位块(5)上设有供拧紧轴(6)穿过的通孔(5.1)且与拧紧轴(6)固定连接，所述单元板(4)在通孔(5.1)对应处设有第一通槽(4.1)，所述定位块(5)超过单元板(4)横向两侧边缘形成限位耳(5.2)。

2.如权利要求1所述的机器人自动更换拧紧轴装置，其特征在于，所述第一限位装置包括将定位块(5)水平限位的第一水平限位装置以及将定位块(5)竖直限位的第一竖直限位装置。

3.如权利要求2所述的机器人自动更换拧紧轴装置，其特征在于，所述第一水平限位装置包括单元板(4)上表面设置的多个第一定位销(8)，所述定位块(5)底面设有多个第一定位孔(5.3)，所述第一定位销(8)向上进入第一定位孔(5.3)内。

4.如权利要求2所述的机器人自动更换拧紧轴装置，其特征在于，所述第一竖直限位装置包括位于定位块(5)后方的气缸(9)，所述气缸(9)可伸缩的前端设有第二定位销(10)，所述定位块(5)后端开设有第二定位凹槽(5.4)，所述气缸前端伸出时第二定位销(10)进入第二定位凹槽(5.4)内。

5.如权利要求4所述的机器人自动更换拧紧轴装置，其特征在于，所述单元板(4)上设有与第二定位销(10)配合的限位套(16)，所述限位套(16)轴向与气缸(9)前端伸缩方向相同。

6.一种机器人自动更换拧紧轴的系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一所述的机器人自动更换拧紧轴装置和地面存储组件(2)，所述地面存储组件(2)包括桌面(7)、支腿(14)，所述支腿(14)固定连接于桌面(7)下方，所述桌面(7)边缘内凹形成一个或多个横向间隔布置、与各单元板(4)形状对应的第二通槽(7.1)，所述桌面(7)上设有配合定位块(5)的第二限位装置。

7.如权利要求6所述的机器人自动更换拧紧轴的系统，其特征在于，所述第二限位装置包括将定位块(5)水平限位的第二水平限位装置以及将定位块(5)竖直限位的第二竖直限位装置。

8.如权利要求7所述的机器人自动更换拧紧轴的系统，其特征在于，所述第二水平限位装置包括桌面(7)上第二通槽(7.1)横向两侧设置的第三定位销(15)，机器人自动更换拧紧轴装置的定位块(5)的限位耳(5.2)上设有第三定位孔(5.5)，所述定位块(5)放置于桌面(7)时第三定位销(15)进入第三定位孔(5.5)内。

9.如权利要求7所述的机器人自动更换拧紧轴的系统，其特征在于，所述第二竖直限位装置为旋转压紧气缸(11)，所述旋转压紧气缸(11)位于桌面(7)上临近第二通槽(7.1)的槽底处。

10.如权利要求6所述的机器人自动更换拧紧轴的系统，其特征在于，所述桌面(7)上还设有与各第二通槽(7.1)对应的光电开关(12)，所述光电开关(12)位于桌面(7)上临近第二通槽(7.1)的槽壁处。