[实用新型]一种高处玻璃清洗机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种高处玻璃清洗机械手，包括底座，所述底座的外部底部四个拐角位置处均固定连接有万向轮，且底座的内部底部设置有蓄电池，所述蓄电池的上方设置有第二电机，所述底座的上方设置有转盘，该高处玻璃清洗机械手，通过设置主动轮、从动轮、转动杆、主动杆、从动杆、第一连接杆和第二连接杆，利用主动轮带动从动轮转动，使转动杆带动主动杆转动，主动杆通过带动从动杆和第一连接杆使第二连接杆转动，第二连接杆再通过带动摆杆使清洗板左右来回摆动，使清洗板对玻璃进行来回清洗擦拭，避免对玻璃产生剐蹭，产生裂痕，使得玻璃不易开裂。

主权项

1.一种高处玻璃清洗机械手，包括底座(33)，其特征在于：所述底座(33)的外部底部四个拐角位置处均固定连接有万向轮(31)，且底座(33)的内部底部设置有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)的上方设置有第二电机(29)，所述底座(33)的上方设置有转盘(28)，所述转盘(28)的上方设置有连接座(27)，所述连接座(27)的上方通过固定螺母固定连接有固定架(25)和支撑杆(26)，所述支撑杆(26)远离连接座(27)的一端设置有连接块(24)，所述连接块(24)的表面固定连接有液压缸(23)，所述液压缸(23)的输出端固定连接有液压杆(22)，所述液压杆(22)的顶端活动连接有活动杆件(20)，所述活动杆件(20)的中部通过转轴(21)活动连接有固定架(25)，且活动杆件(20)远离液压杆(22)的一端固定连接有清洗装置(13)，所述清洗装置(13)的内部底部设置有清洁罐(14)，所述清洁罐(14)的底部设置有注液口(11)，所述注液口(11)的顶部设置有拧盖(12)，所述清洁罐(14)的两侧均通过供液管(6)固定连接有清洁泵(7)，所述供液管(6)的顶部设置有伸缩软管(4)，所述伸缩软管(4)远离供液管(6)的一端与清洗板(1)的底部固定连接，所述清洗板(1)的一侧表面开设有出水孔(32)，所述清洗板(1)的另一侧中心位置处固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上方设置有卡扣(3)，所述卡扣(3)的上方设置有摆杆(19)，所述摆杆(19)远离卡扣(3)的一端活动连接有第二连接杆(18)，所述第二连接杆(18)的一侧设置有固定片(5)，所述固定片(5)远离第二连接杆(18)的一侧活动连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)的数量为两个，且两个第一连接杆(17)通过从动杆(16)转动连接，所述从动杆(16)的一端转动连接有主动杆(15)，所述主动杆(15)远离从动杆(16)的一端活动连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)远离主动杆(15)的一端连接有从动轮(9)，所述从动轮(9)与主动轮(34)啮合，所述主动轮(34)与第一电机(8)固定连接，所述蓄电池(30)分别与第一电机(8)、第二电机(29)、清洁泵(7)和液压缸(23)电性连接。