[实用新型]一种安全可靠的封壳机械手设备

摘要

本实用新型公开了一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱和机械手机构，底箱的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，转动杆的表面固定连接有蜗杆套筒，固定槽内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆，本实用新型涉及机械设备技术领域。该安全可靠的封壳机械手设备，可实现对该机械手设备进行方便移动，同时机械手也能够安全可靠的进行封壳工作，大大提高了工作效率，为后续的正常使用创造了良好条件。

主权项

1.一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱(1)和机械手机构(2)，其特征在于：所述底箱(1)的内部开设有固定槽(3)，且固定槽(3)内壁的背面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(5)，所述固定槽(3)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的表面固定连接有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的表面通过皮带与第一皮带轮(5)的表面传动连接，所述转动杆(6)的表面固定连接有蜗杆套筒(8)，所述固定槽(3)内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆(9)，且活动杆(9)的表面固定连接有与蜗杆套筒(8)相啮合的蜗轮(10)，所述底箱(1)的内部且位于固定槽(3)的底部开设有安装槽(11)，所述活动杆(9)的底端通过连接块固定连接有丝杆(12)。