[实用新型]一种多功能抓具

摘要

本实用新型涉及一种多功能抓具，属于工业自动化技术领域，包括基础架、机器人连接盘、伺服焊钳、定位单元、夹紧单元、检测开关和中继盒；机器人连接盘与基础架的一端固定连接，且基础架的一端固定连接伺服焊钳，伺服焊钳与机器人控制系统电连接，定位单元、夹紧单元、检测开关和中继盒均固定在基础架的另一端；检测开关通过中继盒与机器人控制系统电连接；定位单元包括横向导轨、挡板、连接板和定位销；夹紧单元包括电磁阀岛、气缸、气缸座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、下夹紧件、上夹紧件和固定板。本实用新型使多功能抓具与智能机器人融合成一个系统，仅用一个机器人即可同时实现搬运和焊接两大系统工程，节约50％以上的空间和设备成本。

主权项

1.一种多功能抓具，其特征在于，包括基础架(1)、机器人连接盘(2)、伺服焊钳(3)、定位单元、夹紧单元、检测开关(4)和中继盒(5)；所述机器人连接盘(2)与所述基础架(1)的一端固定连接，且所述基础架(1)的一端固定连接所述伺服焊钳(3)，所述伺服焊钳(3)与机器人控制系统电连接，所述定位单元、所述夹紧单元、所述检测开关(4)和所述中继盒(5)均固定在所述基础架(1)的另一端；所述检测开关(4)通过所述中继盒(5)与所述机器人控制系统电连接；所述定位单元包括横向导轨(6)、挡板(7)、连接板(8)和定位销(9)，所述横向导轨(6)的一端固定有所述挡板(7)，所述连接板(8)与所述横向导轨(6)滑动连接，所述定位销(9)固定在所述连接板(8)上并位于所述连接板(8)的下方，且所述定位销(9)能够与工件(10)上的定位孔相配合；所述夹紧单元包括电磁阀岛(11)、气缸(12)、气缸座(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、第三连杆(16)、下夹紧件(17)、上夹紧件(18)和固定板(19)，所述气缸(12)与所述电磁阀岛(11)电连接，所述电磁阀岛(11)通过所述中继盒(5)与机器人控制系统电连接；所述气缸(12)的活动端与所述第一连杆(14)的一端固定连接，所述第一连杆(14)的另一端与所述下夹紧件(17)铰接；所述第二连杆(15)与所述第一连杆(14)平行设置，所述第二连杆(15)的一端分别与所述气缸座(13)和所述固定板(19)固定连接，所述固定板(19)与所述连接板(8)固定连接，所述第二连杆(15)的另一端连接所述上夹紧件(18)，且所述下夹紧件(17)和所述上夹紧件(18)之间通过所述第三连杆(16)连接。