[实用新型]基于单片机控制的自动寻迹小车控制系统

摘要

本实用新型提供基于单片机控制的自动寻迹小车控制系统，包括通讯电路、主控电路、电机驱动电路、循迹电路，主控电路与通讯电路、电机驱动电路、循迹电路连接，通讯电路与控制终端通信连接，通讯电路接收控制终端发送的控制指令，并将控制指令发送至主控电路，主控电路控制电机驱动电路驱动自动寻迹小车的车轮转动，循迹电路采集自动寻迹小车的前部引导黑线信息，并将前部引导黑线信息发送至主控电路。本实用新型实现对智能小车的四个车轮独立控制，能够实时检测智能小车运行的速度与方向，实时检测黑线信息，自动调整车身姿态，通过蓝牙或者WiFi将数据传送到控制终端，智能小车之间能够互相组网实现数据共享与交互。

主权项

1.基于单片机控制的自动寻迹小车控制系统，其特征在于：包括通讯电路、主控电路、电机驱动电路、循迹电路，所述电机驱动电路包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述主控电路与所述通讯电路、所述第一电机驱动电路、所述第二电机驱动电路、所述循迹电路连接，所述通讯电路与控制终端通信连接，所述通讯电路接收所述控制终端发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控电路，所述第一电机驱动电路与所述自动寻迹小车的第一直流电机连接，所述第二电机驱动电路与所述自动寻迹小车的第二直流电机连接，所述第一电机驱动电路通过所述第一直流电机控制所述自动寻迹小车的前部两个车轮，所述第二电机驱动电路通过所述第二直流电机控制所述自动寻迹小车的后部两个车轮，所述循迹电路采集所述自动寻迹小车的前部引导黑线信息，并将所述前部引导黑线信息发送至所述主控电路。