[实用新型]一种基于机器人的环境监测装置有效
申请号: | 201821504698.0 | 申请日: | 2018-09-14 |
公开(公告)号: | CN209117056U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 江明;王雪巍;曹仁俊;丁志鹏;任伟;孙龙龙 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机器人的环境监测装置,包括设置在可移动机器人上的环境监测装置,可移动机器人包括机器人本体以及用于驱动机器人运动的履带,所述环境检测装置包括中央处理器、图像采集装置、气体检测装置、温湿度检测装置、粉尘检测装置、用户终端,所述图像采集装置将采集的图像送入到中央处理器中,所述气体检测装置输出端、温湿度检测装置输出端、粉尘检测装置输出端分别与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器输出端通过无线传输装置与用户终端通信连接,所述中央处理器与驱动装置连接,用于通过驱动装置驱动履带运动。本实用新型通过可移动机器人使得环境监测装置可移动,检测更为方便,适应性更强。 | ||
搜索关键词: | 环境监测装置 中央处理器 可移动机器人 输出端 温湿度检测装置 粉尘检测装置 气体检测装置 图像采集装置 本实用新型 驱动装置 用户终端 机器人 驱动机器人运动 中央处理器输出 环境检测装置 无线传输装置 机器人本体 输入端连接 履带运动 通信连接 可移动 履带 送入 采集 图像 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器人的环境监测装置,其特征在于:包括设置在可移动机器人上的环境监测装置,可移动机器人包括机器人本体以及用于驱动机器人运动的履带,所述环境检测装置包括中央处理器、图像采集装置、气体检测装置、温湿度检测装置、粉尘检测装置、用户终端,所述图像采集装置将采集的图像送入到中央处理器中,所述气体检测装置输出端、温湿度检测装置输出端、粉尘检测装置输出端分别与中央处理器的输入端连接,所述中央处理器输出端通过无线传输装置与用户终端通信连接,所述中央处理器与驱动装置连接,用于通过驱动装置驱动履带运动。
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