[实用新型]一种基于机器人的环境监测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器人的环境监测装置，包括设置在可移动机器人上的环境监测装置，可移动机器人包括机器人本体以及用于驱动机器人运动的履带，所述环境检测装置包括中央处理器、图像采集装置、气体检测装置、温湿度检测装置、粉尘检测装置、用户终端，所述图像采集装置将采集的图像送入到中央处理器中，所述气体检测装置输出端、温湿度检测装置输出端、粉尘检测装置输出端分别与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器输出端通过无线传输装置与用户终端通信连接，所述中央处理器与驱动装置连接，用于通过驱动装置驱动履带运动。本实用新型通过可移动机器人使得环境监测装置可移动，检测更为方便，适应性更强。

技术领域

本实用新型涉及环境监测领域，特别涉及一种基于机器人的环境监测装置。

背景技术

随着社会、经济水平的发展，人们对环境安全也越来越重视。一些特定的场合对环境的要求比较高，例如仓库、工厂等，需要检测是否发生火灾，是否有毒气体超标等。此时，如果有一个可以实时监控环境情况的系统就可以保证一些安全隐患早发现早治理，对保护一些财产人身安全等起到至关重要的作用。

环境设备检测需要的是能够检测到多种危险环境，目前市面上的设备都比较的单一，往往不能全面的对周边的环境进行多方面检测，对保护财产和人身安全有很大的欠缺。另外，很多的环境检测器的适用环境单一，不同的环境需要不同的检测功能，加大了工作量和资源的过度消耗。此外，使用环境监测传感器检测环境参数也已经成为了时下非常成熟的技术应用，并获得了大面积的推广，如公开号为CN104121934A的中国发明专利则公开的一种名为“传感器单元”的发明专利申请，然而现有的环境检测装置均较为单一的固定在某一位置，不能可靠移动，使得适用范围受限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器人的环境检测装置，在可移动的机器人上设置环境监测装置，使得环境监测装置的适应性和监测范围更广。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于机器人的环境检测装置，包括设置在可移动机器人上的环境监测装置，可移动机器人包括机器人本体以及用于驱动机器人运动的履带，所述环境检测装置包括中央处理器、图像采集装置、气体检测装置、温湿度检测装置、粉尘检测装置、用户终端，所述图像采集装置将采集的图像送入到中央处理器中，所述气体检测装置输出端、温湿度检测装置输出端、粉尘检测装置输出端分别与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器输出端通过无线传输装置与用户终端通信连接，所述中央处理器与驱动装置连接，用于通过驱动装置驱动履带运动。

进一步地，所述中央处理器的输出端与存储装置的输入端连接。

进一步地，所述中央处理器与显示装置连接。

进一步地，所述图像采集装置通过图像处理装置与中央处理器连接。

进一步地，所述图像处理装置包括图像降噪单元、图像增强单元以及图像平滑单元，图像采集装置的输出端与图像降噪单元的输入端连接，图像降噪单元的输出端与图像增强单元的输入端连接，图像增强单元的输出端与图像平滑单元的输入端连接，图像平滑单元的输出端与中央处理装置的输入端连接。

优选地，所述气体检测装置包括二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器以及一氧化氮传感器，二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器以及一氧化氮传感器采集机器人周围环境的气体信息，气体检测装置将采集的气体信息传输至中央处理器。

优选地，所述温湿度检测装置包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器采集机器人周围环境的温湿度信息，温湿度检测装置将采集的温湿度信息传输至中央处理装置。

优选地，所述粉尘检测装置包括粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器采集机器人周围环境的粉尘浓度信息，粉尘检测装置将上述粉尘浓度信息传输至中央处理装置。