[实用新型]一种基于机器人的环境监测装置

权利要求书

1.一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：包括设置在可移动机器人上的环境监测装置，可移动机器人包括机器人本体以及用于驱动机器人运动的履带，所述环境检测装置包括中央处理器、图像采集装置、气体检测装置、温湿度检测装置、粉尘检测装置、用户终端，所述图像采集装置将采集的图像送入到中央处理器中，所述气体检测装置输出端、温湿度检测装置输出端、粉尘检测装置输出端分别与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器输出端通过无线传输装置与用户终端通信连接，所述中央处理器与驱动装置连接，用于通过驱动装置驱动履带运动。

2.如权利要求1所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述中央处理器的输出端与存储装置的输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述中央处理器与显示装置连接。

4.如权利要求1-3任一所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述图像采集装置通过图像处理装置与中央处理器连接。

5.如权利要求4所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述图像处理装置包括图像降噪单元、图像增强单元以及图像平滑单元，图像采集装置的输出端与图像降噪单元的输入端连接，图像降噪单元的输出端与图像增强单元的输入端连接，图像增强单元的输出端与图像平滑单元的输入端连接，图像平滑单元的输出端与中央处理装置的输入端连接。

6.如权利要求1-3任一所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述气体检测装置包括二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器以及一氧化氮传感器，二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器以及一氧化氮传感器采集机器人周围环境的气体信息，气体检测装置将采集的气体信息传输至中央处理器。

7.如权利要求1-3任一所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述温湿度检测装置包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器采集机器人周围环境的温湿度信息，温湿度检测装置将采集的温湿度信息传输至中央处理装置。

8.如权利要求1-3任一所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述粉尘检测装置包括粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器采集机器人周围环境的粉尘浓度信息，粉尘检测装置将上述粉尘浓度信息传输至中央处理装置。

9.如权利要求1-3任一所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述中央处理器与数据读取接口连接，外部数据读取装置通过数据读取接口读取数据信息。

10.如权利要求1-3任一所述的一种基于机器人的环境监测装置，其特征在于：所述用户终端为手机或平板电脑。