[实用新型]机器人连接臂及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821503477.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208788583U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王明主;崔中;赵健 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本实用新型有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接部 第一连接部 加强筋 机器人连接臂 放射状分布 第一端 机器人 本实用新型 转动惯量 有效地 大臂 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：第一连接部(10)、第二连接部(20)和连接部(30)，所述连接部(30)连接在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间，所述连接部(30)包括：基体，设置在所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)之间；多个第一加强筋(31)，设置在所述基体上并以所述第一连接部(10)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第一加强筋(31)的第一端均与所述第一连接部(10)连接；多个第二加强筋(32)，设置在所述基体上并以所述第二连接部(20)的中心为中心呈放射状分布，多个所述第二加强筋(32)的第一端均与所述第二连接部(20)连接。
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