[实用新型]一种三轴阀门锻压机械手有效
| 申请号： | 201821501000.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN208960891U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王建华 | 申请（专利权）人： | 东莞市金协智能自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴阀门锻压机械手，包括夹手装置、横向驱动装置、上下驱动装置、翻转装置和料品输送装置，上下驱动装置装设在横向驱动装置上，夹手装置装设在上下驱动装置上，翻转装置装设在夹手装置上，并与夹手装置传动连接，从而驱动夹手装置发生翻转，料品输送装置装设在夹手装置的前方。本实用新型结构简单，通过横向驱动装置带动夹手装置沿X轴的横向往复运动，上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴的上下往复运动，以此实现夹手装置沿XZ轴方向的运动，并通过翻转装置带动夹手装置发生翻转，夹取料品输送装置上的物料，并将物料置于所需的位置上，自动化程度高，能够实现不同方位上的物料的夹取，满足人们的各种需求。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手装置 上下驱动装置 横向驱动装置 翻转装置 输送装置 翻转 阀门 夹取 料品 三轴 横向往复运动 上下往复运动 本实用新型 传动连接 锻压机械 机械手 锻压 和料 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种三轴阀门锻压机械手，包括机台(1)，其特征在于：还包括夹手装置(2)、横向驱动装置(3)、上下驱动装置(4)、翻转装置(5)和料品输送装置(6)，所述横向驱动装置(3)装设在机台(1)上，所述上下驱动装置(4)装设在横向驱动装置(3)上，所述夹手装置(2)装设在上下驱动装置(4)上，所述翻转装置(5)装设在夹手装置(2)上，并与夹手装置(2)传动连接，从而驱动夹手装置(2)发生翻转，所述料品输送装置(6)装设在夹手装置(2)的前方。
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