[实用新型]一种三轴阀门锻压机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴阀门锻压机械手，包括夹手装置、横向驱动装置、上下驱动装置、翻转装置和料品输送装置，上下驱动装置装设在横向驱动装置上，夹手装置装设在上下驱动装置上，翻转装置装设在夹手装置上，并与夹手装置传动连接，从而驱动夹手装置发生翻转，料品输送装置装设在夹手装置的前方。本实用新型结构简单，通过横向驱动装置带动夹手装置沿X轴的横向往复运动，上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴的上下往复运动，以此实现夹手装置沿XZ轴方向的运动，并通过翻转装置带动夹手装置发生翻转，夹取料品输送装置上的物料，并将物料置于所需的位置上，自动化程度高，能够实现不同方位上的物料的夹取，满足人们的各种需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种三轴阀门锻压机械手。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、冲头或模具对胚料施加力使其产生塑性变形，从而获得所需的形状和尺寸的制作成形加工方法。锻压能够改变金属组织，提高金属性能，以此提高工件的内在质量，使其不易开裂，多用于轴承、螺母、法兰等产品的生产制作。

然而，现有的锻压设备大都通过人工进行上下料，导致工作效率低下，劳动成本较高，不适合大批量进行生产，市面是也存在部分用于锻压的机械手，然而，此类机械手只能单轴运行，无法实现不同方位地夹取输送物料，实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种自动化程度高，能够实现不同方位上的物料的夹取，满足人们的各种需求的三轴阀门锻压机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种三轴阀门锻压机械手，包括机台、夹手装置、横向驱动装置、上下驱动装置、翻转装置和料品输送装置，所述横向驱动装置装设在机台上，所述上下驱动装置装设在横向驱动装置上，所述夹手装置装设在上下驱动装置上，所述翻转装置装设在夹手装置上，并与夹手装置传动连接，从而驱动夹手装置发生翻转，所述料品输送装置装设在夹手装置的前方。

作为优选的，所述横向驱动装置包括第一安装架、横向伺服驱动马达、横向滑块、横向滑轨、横向传动丝杆和第一安装座，所述第一安装架装设在机台上，所述横向伺服驱动马达、横向滑轨和横向传动丝杆均装设在第一安装架上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述横向传动丝杆与横向滑块传动连接，所述第一安装座装设在横向滑块上，所述上下驱动装置装设在第一安装座上，所述夹手装置装设在上下驱动装置上，所述翻转装置装设在夹手装置上，所述横向伺服驱动马达与横向传动丝杆传动连接，从而驱动横向传动丝杆发生转动，以此带动横向滑块在横向滑轨上沿X轴的横向往复运动。

作为优选的，所述上下驱动装置包括第二安装架、上下伺服驱动马达、上下滑块、上下滑轨、上下传动丝杆和第二安装座，所述第二安装架装设在第一安装座上，所述上下伺服驱动马达、上下滑轨和上下传动丝杆均装设在第二安装架上，所述上下滑块与上下滑轨滑动连接，所述上下传动丝杆与上下滑块传动连接，所述第二安装座装设在上下滑块上，所述夹手装置装设在第二安装座上，所述翻转装置装设在夹手装置上，所述上下伺服驱动马达与上下传动丝杆传动连接，从而驱动上下传动丝杆发生转动，以此带动上下滑块在上下滑轨上沿Z轴的上下往复运动。

作为优选的，所述夹手装置包括连接杆、夹具、夹具驱动气缸、安装板和第三安装座，所述安装板装设在第二安装座上，所述第三安装座装设在安装板上，所述连接杆装设在第三安装座上，所述夹具装设在连接杆的一端上，所述夹具驱动气缸装设在连接杆的另一端，并与夹具传动连接，从而驱动夹具的张开与收缩，所述翻转装置装设在连接杆上。

作为优选的，所述翻转装置包括步进电机、主动齿轮和从动齿轮，所述步进电机装设在安装板上，所述从动齿轮套设在连接杆上，所述主动齿轮与从动齿轮传动连接，所述步进电机与主动齿轮传动连接，从而驱动主动齿轮发生转动，以此带动从动齿轮发生转动，带动连接杆发生转动。