[实用新型]一种三轴阀门锻压机械手

权利要求书

1.一种三轴阀门锻压机械手，包括机台(1)，其特征在于：还包括夹手装置(2)、横向驱动装置(3)、上下驱动装置(4)、翻转装置(5)和料品输送装置(6)，所述横向驱动装置(3)装设在机台(1)上，所述上下驱动装置(4)装设在横向驱动装置(3)上，所述夹手装置(2)装设在上下驱动装置(4)上，所述翻转装置(5)装设在夹手装置(2)上，并与夹手装置(2)传动连接，从而驱动夹手装置(2)发生翻转，所述料品输送装置(6)装设在夹手装置(2)的前方。

2.根据权利要求1所述的一种三轴阀门锻压机械手，其特征在于：所述横向驱动装置(3)包括第一安装架(31)、横向伺服驱动马达(32)、横向滑块(33)、横向滑轨(34)、横向传动丝杆(35)和第一安装座(36)，所述第一安装架(31)装设在机台(1)上，所述横向伺服驱动马达(32)、横向滑轨(34)和横向传动丝杆(35)均装设在第一安装架(31)上，所述横向滑块(33)与横向滑轨(34)滑动连接，所述横向传动丝杆(35)与横向滑块(33)传动连接，所述第一安装座(36)装设在横向滑块(33)上，所述上下驱动装置(4)装设在第一安装座(36)上，所述横向伺服驱动马达(32)与横向传动丝杆(35)传动连接，从而驱动横向传动丝杆(35)发生转动，以此带动横向滑块(33)在横向滑轨(34)上沿X轴的横向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种三轴阀门锻压机械手，其特征在于：所述上下驱动装置(4)包括第二安装架(41)、上下伺服驱动马达(42)、上下滑块(43)、上下滑轨(44)、上下传动丝杆(45)和第二安装座(46)，所述第二安装架(41)装设在第一安装座(36)上，所述上下伺服驱动马达(42)、上下滑轨(44)和上下传动丝杆(45)均装设在第二安装架(41)上，所述上下滑块(43)与上下滑轨(44)滑动连接，所述上下传动丝杆(45)与上下滑块(43)传动连接，所述第二安装座(46)装设在上下滑块(43)上，所述夹手装置(2)装设在第二安装座(46)上，所述上下伺服驱动马达(42)与上下传动丝杆(45)传动连接，从而驱动上下传动丝杆(45)发生转动，以此带动上下滑块(43)在上下滑轨(44)上沿Z轴的上下往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种三轴阀门锻压机械手，其特征在于：所述夹手装置(2)包括连接杆(21)、夹具(22)、夹具驱动气缸(23)、安装板(24)和第三安装座(25)，所述安装板(24)装设在第二安装座(46)上，所述第三安装座(25)装设在安装板(24)上，所述连接杆(21)装设在第三安装座(25)上，所述夹具(22)装设在连接杆(21)的一端上，所述夹具驱动气缸(23)装设在连接杆(21)的另一端，并与夹具(22)传动连接，从而驱动夹具(22)的张开与收缩，所述翻转装置(5)装设在连接杆(21)上。

5.根据权利要求4所述的一种三轴阀门锻压机械手，其特征在于：所述翻转装置(5)包括步进电机(51)、主动齿轮(52)和从动齿轮(53)，所述步进电机(51)装设在安装板(24)上，所述从动齿轮(53)套设在连接杆(21)上，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(53)传动连接，所述步进电机(51)与主动齿轮(52)传动连接，从而驱动主动齿轮(52)发生转动，以此带动从动齿轮(53)发生转动，带动连接杆(21)发生转动。

6.根据权利要求1所述的一种三轴阀门锻压机械手，其特征在于：所述料品输送装置(6)包括支撑架(61)、第三安装架(62)、驱动电机(63)、传送链条(64)和传送料道(65)，所述第三安装架(62)装设在支撑架(61)上，所述传送链条(64)装设在第三安装架(62)的内部，所述传送料道(65)装设在第三安装架(62)的上方，并开设有可供料品与传送链条(64)相接触的长条孔(651)，所述传送料道(65)的出料口设置在夹手装置(2)的前方，所述驱动电机(63)装设在第三安装架(62)上，并与传送链条(64)传动连接，从而驱动传送链条(64)发生转动，以此带动料品向前运动。