[实用新型]一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架

摘要

本实用新型涉及线缆设备技术领域，具体是一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，还增加精确定位单元。排线电机经减速后带动行走滚轮和链轮转动，滚轮在地轨上滚动，通过摩擦力移动龙门，链轮与链条保证龙门精确移动关系。将龙门排线换向传感器及电气控制改变，换向由机械手上传感器传感，由PLC通讯控制地轨龙门换向。在实现收排线时，往复移动排线，滚轮与轨道间不发生相对移动，位置能精确重复；对于实现线缆机械手辅助自动排线，排线质量可靠，重复性好，排线质量稳定。排线的换向由机械手的传感器控制，换向更精确；自动化程度更高，换向无需人工干预。

主权项

1.一种用于线缆机械手辅助自动排线的地轨龙门收排线架，包括机架、线盘夹紧松开单元、提升下降单元、线盘收卷单元和排线移动单元，其特征在于还包括精确定位单元，精确定位单元包括链条、链条固定及张紧调节装置和防滑精密移动链轮，机架底部设有两条平行地轨，其中一条地轨的一侧平行设有链条，地轨两端分别设有链条固定及张紧调节装置用于连接和调节链条，链条连接防滑精密移动链轮，防滑精密移动链轮固定在排线移动单元中排线行走电机的行走主动轮轴上，防滑精密移动链轮和行走主动轮轴上的滚轮同步移动，将滚轮尺寸与精确定位单位防滑精密移动链轮相配合。