[实用新型]一种用于动车组装的智能装备有效
| 申请号： | 201821486882.7 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN209062528U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 赵峻松 | 申请（专利权）人： | 中车广东轨道交通车辆有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 关达津 |
| 地址： | 529100 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座、机械臂，支撑底座设置有多个升降支撑脚，升降支撑脚在第一驱动装置的驱动下升降；还包括有运输小车，运输小车设有运输支撑台；机械臂上设有抓取机械爪，抓取机械爪包括有连接块、第一转臂、第二转臂、真空吸盘、第一驱动电机、第二驱动电机。与现有技术相比，本实用新型让运输小车把塞拉门或导流罩运输过来，随后机械臂驱动抓取机械爪抓取，把塞拉门、导流罩固定到位，配合工人组装，则免去了人工搬抬塞拉门、导流罩的步骤，减少了组装工人、搬抬工人的配备，减少了人工成本和工人的劳动强度，提高了组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 运输小车 导流罩 机械臂 机械爪 塞拉门 组装 本实用新型 驱动电机 升降支撑 支撑底座 动车 转臂 第一驱动装置 驱动 人工成本 运输支撑 真空吸盘 组装效率 智能 升降 配备 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于动车组装的智能装备，包括有支撑底座(1)、设置在所述支撑底座(1)上的机械臂(2)，其特征在于：所述支撑底座(1)设置有多个升降支撑脚(11)，所述升降支撑脚(11)在第一驱动装置(12)的驱动下升降；还包括有运输小车(3)，所述运输小车(3)的上表面设有用于支撑运输所述支撑底座(1)的运输支撑台(31)；所述机械臂(2)上设有抓取机械爪(4)，所述抓取机械爪(4)包括有连接块(41)、围绕着所述连接块(41)周向均匀分布且与所述连接块(41)铰接的第一转臂(42)、与所述第一转臂(42)铰接的第二转臂(43)、设置在所述第二转臂(43)上的真空吸盘(44)、驱动所述第一转臂(42)摆动的第一驱动电机(45)、驱动所述第二转臂(43)的摆动的第二驱动电机(46)。
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