[实用新型]一种物料抓取机构

摘要

本实用新型涉及物料抓取机构配件，尤其涉及一种物料抓取机构，属于物料自动化移动领域。本实用新型提供一种物料抓取机构，用于解决现有技术中加工LED晶圆片的陶瓷盘移动困难的技术问题。本实用新型所述的一种物料抓取机构，包括盘体和真空吸盘，在抓取陶瓷盘时，真空吸盘吸附陶瓷盘，由于陶瓷盘具有光滑的表面，采用真空吸盘吸附陶瓷盘可以有效地抓紧陶瓷盘，相对于现有技术中夹紧式结构，陶瓷盘在转移过程中不容易滑脱，陶瓷盘移动过程中稳定性好，优化了物料抓取结构的性能。采用真空吸盘抓取陶瓷盘，物料抓取机构结构简单、制造成本低，降低了物料抓取机构的使用成本。

主权项

1.一种物料抓取机构，其特征是：包括盘体(1)和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体(1)一侧的吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过支撑柱(3)固定于所述盘体(1)上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备(4)，所述抽真空设备(4)通过气管对所述吸盘本体(2)抽真空，所述支撑柱(3)具有通道，所述通道贯穿所述盘体(1)，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体(2)连接并辅助所述抽真空设备(4)对所述吸盘本体(2)抽真空，所述气管穿过所述支撑柱(3)并向所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备(4)连接的主管(5)和与所述主管(5)相通的分支管道(6)，每条分支管道(6)与一个独立吸盘本体(2)连接，在所述分支管道(6)上均设置有安全气阀(7)。