[实用新型]一种搬运汽车的智能机器人有效
| 申请号： | 201821483619.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN208830804U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王晨;曹力;郭雨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运汽车的智能机器人，包含U型车架、举升系统、夹取系统、驱动系统和转向系统；U型车架两侧底部设有四个车轮，并设有驱动系统和转向系统；举升系统顶部连接U型车架，底部通过支架连接车轮、驱动系统和转向系统，通过举升系统的伸缩运动实现U型车架整体举升或降落，或者，举升系统设置于U型车架内侧，与夹取系统连接，用于带动夹取系统举升或降落；夹取系统包括四组夹取单元，每组夹取单元用于夹取汽车的一个轮胎；本实用新型机器人可在室内室外场景下搬运车辆，不受天气环境因素的制约，灵活的适用各种车型，存取车速度快，运行稳定安全，维护成本低，路面适应性好，场地改造成本低，节能环保。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取系统 举升系统 驱动系统 转向系统 搬运 夹取单元 车轮 汽车 本实用新型 路面适应性 智能机器人 降落 场地改造 节能环保 伸缩运动 室外场景 天气环境 运行稳定 整体举升 支架连接 智能机器 灵活的 夹取 举升 机器人 存取 轮胎 车型 室内 制约 安全 维护 | ||
【主权项】：
1.一种搬运汽车的智能机器人，其特征在于，包含U型车架、举升系统、夹取系统、驱动系统和转向系统；所述U型车架两侧底部设有四个车轮，并设有驱动系统和转向系统；所述举升系统的实现包括两种方式：方式一：所述举升系统顶部连接U型车架，底部通过支架连接车轮、驱动系统和转向系统，通过举升系统的伸缩运动实现U型车架整体举升或降落；方式二：所述举升系统设置于U型车架内侧，与夹取系统连接，用于带动夹取系统举升或降落；所述夹取系统包括四组夹取单元，每组夹取单元用于夹取汽车的一个轮胎；汽车的车头或车尾从U型车架的开口端进入U型车架，完成搬运。
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