[实用新型]一种机器人抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括工作台，所述工作台的底端靠近边缘位置处固定安装有支撑座，且工作台的前表面设置有控制开关，所述工作台的内部安装有传动机构，且工作台的上表面靠近传动机构的外部开设有凹槽，所述工作台的上表面靠近凹槽的后侧位置处设置有料盒，且工作台的内部顶端靠近料盒的下方位置处设置有顶起机构。本实用新型设置了传动机构，能够实现机械手的传动，进而便于物料运送至目的地，实现下料过程，设置了顶起机构，能够将连接板上的物料顶起，便于机械手的抓取组件抓取物料，便于物料的使用过程，设置了抓取组件，能够稳固抓取物料，物料在抓取的过程中不易发生掉落的现象。

主权项

1.一种机器人抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底端靠近边缘位置处固定安装有支撑座(2)，且工作台(1)的前表面设置有控制开关(3)，所述工作台(1)的内部安装有传动机构(4)，且工作台(1)的上表面靠近传动机构(4)的外部开设有凹槽(5)，所述工作台(1)的上表面靠近凹槽(5)的后侧位置处设置有料盒(11)，且工作台(1)的内部顶端靠近料盒(11)的下方位置处设置有顶起机构(13)，所述凹槽(5)的内部设置有安装座(6)，所述安装座(6)的上端固定连接有连接座(7)，且安装座(6)的表面开设有螺孔(12)，所述连接座(7)的上表面固定安装有机械手(8)，所述机械手(8)的内部靠近末端位置处安装有微型气缸(9)，且机械手(8)的一侧对应微型气缸(9)的一侧位置处连接有抓手组件(10)。