[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201821480080.5 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209023571U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 孔哲;陈叶广;詹庆鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/127 | 分类号： | B65G1/127 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能仓储技术领域，公开了一种搬运机器人，包括：移动底盘；存储货架，安装于移动底盘上，设置有沿竖直方向分布的若干存储货板，每个存储货板用于放置货物；搬运装置，用于在固定货架和任何一个存储货板之间搬运货物，搬运装置具有水平设置的中轴线，并且搬运装置包括可沿中轴线移动的推杆组件；升降组件，用于驱动搬运装置沿竖直方向移动，使得任何一个存储货板位于中轴线上，并且推杆组件可沿中轴线将货物推至相对应的存储货板上，或者推杆组件可将位于相对应的存储货板上的货物拉离。通过上述方式，可实现将货物推入或者拉离存储货板，使得每两个相邻的存储货板之间的距离小，相同的竖直高度可放入的存储货板。 | ||
| 搜索关键词： | 货板 存储 搬运装置 中轴线 推杆组件 货物 移动底盘 竖直 竖直方向移动 搬运机器人 搬运货物 搬运机器 仓储技术 存储货架 固定货架 升降组件 水平设置 放入 推入 驱动 智能 移动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人(100)，其特征在于，包括：移动底盘(10)；存储货架(20)，安装于所述移动底盘(10)上，所述存储货架(20)设置有沿竖直方向分布的若干存储货板(23)，每个所述存储货板(23)用于放置货物；搬运装置(30)，用于在固定货架和任何一个所述存储货板(23)之间搬运货物，所述搬运装置(30)具有水平设置的中轴线(S6)，并且所述搬运装置(30)包括推杆组件(37)，所述推杆组件(37)可相对于所述存储货架(20)沿所述中轴线(S6)移动；升降组件(40)，用于驱动所述搬运装置(30)沿竖直方向移动，使得任何一个所述存储货板(23)位于所述中轴线(S6)上；当一个所述存储货板(23)位于所述中轴线(S6)上时，所述推杆组件(37)可沿所述中轴线(S6)将货物推至相对应的所述存储货板(23)上，或者所述推杆组件(37)可将位于相对应的所述存储货板(23)上的货物拉离。
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