[实用新型]一种直升机喷涂装置

摘要

本实用新型公开了一种直升机喷涂装置，包括：移动基座、升降翻转机构和机械手，移动基座包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨上方的主支架；与主支架固定连接的双作用加长气缸；升降翻转机构包括第一线性滑轨、与第一线性滑轨一端固定连接的旋转臂；旋转臂的上方设有带阀气缸，且与主支架固定连接；旋转臂的一端设有伺服电机，另外一端设有双作用旋转气缸；双作用旋转气缸的下方设有前后转轴；机械手包括电磁装置、与电磁装置固定连接的夹具模组。有益效果：本实用新型公开了一种直升机喷涂装置，其喷涂较为均匀，可以灵活作业，采用电磁吸紧抓取方式，不会出现损坏喷涂物件现象。

主权项

1.一种直升机喷涂装置，其特征是，包括：移动基座，包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨上方的主支架；与主支架固定连接的双作用加长气缸；所述主支架可沿第二线性滑轨进行往复移动；升降翻转机构，包括设置在主支架上方的第一线性滑轨；第一线性滑轨的一端设有旋转臂；旋转臂的上方设有带阀气缸，且与主支架固定连接；旋转臂的一端设有伺服电机，另外一端设有双作用旋转气缸；双作用旋转气缸的下方设有前后转轴；所述旋转臂可随伺服电机进行180°向上旋转；机械手包括，设置在双作用旋转气缸下方的电磁装置；与电磁装置固定连接的夹具模组；所述夹具模组可沿双作用旋转气缸进行180°前后旋转。