[实用新型]一种直升机喷涂装置

权利要求书

1.一种直升机喷涂装置，其特征是，包括：

移动基座，包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨上方的主支架；与主支架固定连接的双作用加长气缸；所述主支架可沿第二线性滑轨进行往复移动；

升降翻转机构，包括设置在主支架上方的第一线性滑轨；第一线性滑轨的一端设有旋转臂；旋转臂的上方设有带阀气缸，且与主支架固定连接；旋转臂的一端设有伺服电机，另外一端设有双作用旋转气缸；双作用旋转气缸的下方设有前后转轴；所述旋转臂可随伺服电机进行180°向上旋转；

机械手包括，设置在双作用旋转气缸下方的电磁装置；与电磁装置固定连接的夹具模组；所述夹具模组可沿双作用旋转气缸进行180°前后旋转。

2.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置，其特征是：所述带阀气缸与旋转臂连接部设有升降支撑臂。

3.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置，其特征是：所述旋转臂的一端设有翻转支撑臂动力盖；翻转支撑臂动力盖的下方设有气动动力法兰，气动动力法兰与前后转轴相邻；气动动力法兰的下方设有圆锥滚子轴承。

4.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置，其特征是：所述电磁装置的下方设有工件检测光电支架；工件检测光电支架的下方设有定位支架；定位支架的下方设有圆柱导杆；圆柱导杆的下方设有规整支架；工件检测光电支架与夹具模组相连，定位支架以及圆柱导杆设置在工件检测光电支架的内部。

5.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置，其特征是所述旋转臂与第一线性滑轨之间设有前伸支撑臂，该前伸支撑臂为矩形金属材质，伺服电机的一端设有圆柱孔调心轴承与伺服电机进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置，其特征是所述第一线性滑轨共设置2组，分别与前伸支撑臂相连接。