[实用新型]一种直升机喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种直升机喷涂装置，包括：移动基座、升降翻转机构和机械手，移动基座包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨上方的主支架；与主支架固定连接的双作用加长气缸；升降翻转机构包括第一线性滑轨、与第一线性滑轨一端固定连接的旋转臂；旋转臂的上方设有带阀气缸，且与主支架固定连接；旋转臂的一端设有伺服电机，另外一端设有双作用旋转气缸；双作用旋转气缸的下方设有前后转轴；机械手包括电磁装置、与电磁装置固定连接的夹具模组。有益效果：本实用新型公开了一种直升机喷涂装置，其喷涂较为均匀，可以灵活作业，采用电磁吸紧抓取方式，不会出现损坏喷涂物件现象。

技术领域

本实用新型属于喷涂装置，尤其是一种直升机喷涂装置。

背景技术

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

现代化的发展使得人们对审美也变得越来越理想化，人们对直升机的外部色彩也提出了要求，因此出现了许多的喷涂装置，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

但是现有的喷涂装置其喷涂面不均匀，在喷涂时抓起所需喷涂物件区域往往出现未喷涂或喷涂不完整现象，且作业方式较为单一，抓取喷涂物件方式较为粗糙，容易损坏喷涂物件。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种直升机喷涂装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：

一种直升机喷涂装置，包括：

移动基座，包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨上方的主支架；与主支架固定连接的双作用加长气缸；所述主支架可沿第二线性滑轨进行往复移动；

升降翻转机构，包括设置在主支架上方的第一线性滑轨；第一线性滑轨的一端设有旋转臂；旋转臂的上方设有带阀气缸，且与主支架固定连接；旋转臂的一端设有伺服电机，另外一端设有双作用旋转气缸；双作用旋转气缸的下方设有前后转轴；所述旋转臂可随伺服电机进行180°向上旋转；

机械手包括，设置在双作用旋转气缸下方的电磁装置；与电磁装置固定连接的夹具模组；所述夹具模组可沿双作用旋转气缸进行180°前后旋转。

在进一步的实施例中，所述带阀气缸与旋转臂连接部设有升降支撑臂，能够稳固连接，防止长时间作业出现不稳固现象。

在进一步的实施例中，所述旋转臂的一端设有翻转支撑臂动力盖；翻转支撑臂动力盖的下方设有气动动力法兰，气动动力法兰与前后转轴相邻；气动动力法兰的下方设有圆锥滚子轴承。

在进一步的实施例中，所述电磁装置的下方设有工件检测光电支架；工件检测光电支架的下方设有定位支架；定位支架的下方设有圆柱导杆；圆柱导杆的下方设有规整支架；工件检测光电支架与夹具模组相连，定位支架以及圆柱导杆设置在工件检测光电支架的内部，定位支架以及圆柱导杆设置在工件检测光电支架的内部一方面为了保护其不受损坏，另一方面则为了美观和节省空间。

在进一步的实施例中，所述旋转臂与第一线性滑轨之间设有前伸支撑臂，该前伸支撑臂为矩形金属材质，伺服电机的一端设有圆柱孔调心轴承与伺服电机进行连接，前伸支撑臂采用金属材质能够使使用寿命变长，拆卸维修更为方便。

在进一步的实施例中，所述第一线性滑轨共设置2组，分别与前伸支撑臂相连接，采用2组第一线性滑轨为了更加稳定，防止升降时出现摇晃、不稳现象。