[实用新型]一种清扫机器人有效
| 申请号： | 201821470319.0 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209252709U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 董秀芬;董小康 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种清扫机器人，包括基板、外壳、动力机构、清扫机构，基板设置在外壳底部，动力机构包括两个行走驱动电机和两个凹槽，行走驱动电机间隔设置安装在基板上，且行走驱动电机的输出端安装有滚轮，基板上开设有滚轮滚动的凹槽；清扫机构包括清扫驱动电机、两个涡轮、蜗杆、动力传输机构和毛刷，清扫驱动电机安装在基板上，且清扫驱动电机的输出端安装有蜗杆，涡轮通过转轴间隔安装基板上，且蜗轮位于所述蜗杆两侧，涡轮与蜗杆啮合，动力传输机构安装在基板上，且动力传输机构与涡轮相互配合，毛刷安装动力传输机构下方，且毛刷位于基板下方，本实用新型解决了现有技术中机器人清扫不方便、容易产生死角的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 动力传输机构 涡轮 蜗杆 行走驱动电机 驱动电机 清扫 毛刷 动力机构 清扫机构 输出端 滚轮 啮合 本实用新型 清扫机器人 安装基板 基板设置 间隔设置 清扫机器 转轴间隔 蜗轮 机器人 死角 滚动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括基板、外壳、动力机构、清扫机构，所述基板设置在外壳底部，所述动力机构包括两个行走驱动电机和两个凹槽，所述行走驱动电机间隔设置安装在基板上，且行走驱动电机的输出端安装有滚轮，所述基板上开设有滚轮滚动的凹槽；所述清扫机构包括清扫驱动电机、两个涡轮、蜗杆、动力传输机构和毛刷，所述清扫驱动电机安装在基板上，且清扫驱动电机的输出端安装有蜗杆，所述涡轮通过转轴间隔安装基板上，且蜗轮位于所述蜗杆两侧，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述动力传输机构安装在基板上，且动力传输机构与所述涡轮相互配合，所述毛刷安装动力传输机构下方，且毛刷位于基板下方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州市职业大学，未经扬州市职业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821470319.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于扫地机器人的水量可控式水箱组件
- 下一篇：自动清洁设备
