[实用新型]一种教育机器人用的行走轮

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种教育机器人用的行走轮，包括支撑板，所述支撑板的底端对称固定有两个立柱，两个所述立柱的底端固定连接有固定板，所述立柱上滑动插设有插杆，两个所述插杆相对的一端固定有第一连接块，两个所述插杆相互远离的一端固定有第二连接块，两个所述立柱之间设有伸缩装置的，所述伸缩装置的的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定有联动块，所述联动块与第一连接块之间设有支杆。本实用新型，结构新颖，实现了机器人的重心可降低，增加高速运动时候的稳定性。

主权项

1.一种教育机器人用的行走轮，包括支撑板(19)，其特征在于：所述支撑板(19)的底端对称固定有两个立柱(1)，两个所述立柱(1)的底端固定连接有固定板(10)，所述立柱(1)上滑动插设有插杆(6)，两个所述插杆(6)相对的一端固定有第一连接块(2)，两个所述插杆(6)相互远离的一端固定有第二连接块(16)，两个所述立柱(1)之间设有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的底端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两侧均固定有联动块(11)，所述联动块(11)与第一连接块(2)之间设有支杆(13)，所述支杆(13)的两端与联动块(11)和第一连接块(2)均为转动连接，所述固定板(10)的两侧均设有侧板(17)，所述第二连接块(16)与侧板(17)转动连接，所述侧板(17)的上端转动连接有垫块(18)，所述垫块(18)的上端与支撑板(19)固定固定，所述侧板(17)的底端固定有减震装置，所述减震装置的底端固定有移动装置。