[实用新型]一种教育机器人用的行走轮

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种教育机器人用的行走轮，包括支撑板，所述支撑板的底端对称固定有两个立柱，两个所述立柱的底端固定连接有固定板，所述立柱上滑动插设有插杆，两个所述插杆相对的一端固定有第一连接块，两个所述插杆相互远离的一端固定有第二连接块，两个所述立柱之间设有伸缩装置的，所述伸缩装置的的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定有联动块，所述联动块与第一连接块之间设有支杆。本实用新型，结构新颖，实现了机器人的重心可降低，增加高速运动时候的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种教育机器人用的行走轮。

背景技术

教育机器人是专门为学生开发，以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用。

但是现有的教育机器人在行走后，由于速度较快，重心较高，使得机器人的稳定性较差，容易倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人用的行走轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教育机器人用的行走轮，包括支撑板，所述支撑板的底端对称固定有两个立柱，两个所述立柱的底端固定连接有固定板，所述立柱上滑动插设有插杆，两个所述插杆相对的一端固定有第一连接块，两个所述插杆相互远离的一端固定有第二连接块，两个所述立柱之间设有伸缩装置的，所述伸缩装置的的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定有联动块，所述联动块与第一连接块之间设有支杆，所述支杆的两端与联动块和第一连接块均为转动连接，所述固定板的两侧均设有侧板，所述第二连接块与侧板转动连接，所述侧板的上端转动连接有垫块，所述垫块的上端与支持板固定固定，所述侧板的底端固定有减震装置，所述减震装置的底端固定有移动装置。

作为优选，所述减震装置包括固定连接在侧板底端的减震块，所述减震块的底端设有减震筒，所述减震块与减震筒之间固定有弹簧。

作为优选，所述移动装置包括固定连接在减震筒底端的支腿，所述支腿的底端设有万向轮。

作为优选，所述伸缩装置上固定有安装架，所述安装架与支撑板的底端固定连接。

作为优选，所述连接杆的底端固定有橡胶圈，所述橡胶圈的底端与固定板固定连接。

作为优选，所述伸缩装置采用电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，将支撑板与机器人本体连接，当机器人高速运动后，启动电动伸缩杆，然后带领连接杆向上移动，进而在通过联动块和支杆与第一连接块实现两个插杆相互远离，进而通过第二连接块带动两个侧板相互远离，使得支撑板上端的机器人重心下降，减震装置增加抗震性，移动装置便于实现机器人的移动。本实用新型，结构新颖，实现了机器人的重心可降低，增加高速运动时候的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种教育机器人用的行走轮的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种教育机器人用的行走轮的侧视结构示意图。

图中：1-立柱，2-第一连接块，3-安装架，4-伸缩装置，5-连接杆，6-插杆，7-减震块，8-弹簧，9-减震筒，10-固定板，11-联动块，12-橡胶圈，13-支杆，14-万向轮，15-支腿，16-第二连接块，17-侧板，18-垫块，19-支撑板。

具体实施方式