[实用新型]一种应用于农业种植的仿真播种机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于农业种植的仿真播种机械手，包括支座，所述支座的下端活动安装有旋转式底座，所述旋转式底座的上端面设置有外圈，且外圈与旋转式底座的连接处设置有多个圆柱滚子，所述旋转式底座的上端面位于外圈的内部设置有内圈，且内圈的上端面环绕开设有多个安装孔，所述支座的上端连接有大臂，且大臂的上端连接有转动臂，所述转动臂上开设有槽孔，所述转动臂与大臂之间的位置处设置有转动关节。本实用新型所述的一种应用于农业种植的仿真播种机械手，可进行机械种植，节省人力，采用旋转式底座，具有很高的刚性及高承载力，采用安装孔，可直接进行螺栓连接，获得稳定的旋转精度与扭矩，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种应用于农业种植的仿真播种机械手，包括支座(2)，其特征在于：所述支座(2)的下端活动安装有旋转式底座(1)，所述旋转式底座(1)的上端面设置有外圈(18)，且外圈(18)与旋转式底座(1)的连接处设置有多个圆柱滚子(21)，所述旋转式底座(1)的上端面位于外圈(18)的内部设置有内圈(19)，且内圈(19)的上端面环绕开设有多个安装孔(20)，所述支座(2)的上端连接有大臂(3)，且大臂(3)的上端连接有转动臂(7)，所述转动臂(7)上开设有槽孔(6)，所述转动臂(7)与大臂(3)之间的位置处设置有转动关节(4)，所述转动臂(7)远离大臂(3)的一端连接有小臂(8)，所述小臂(8)的顶端设置有夹爪(9)，且小臂(8)与夹爪(9)之间设置有连接块(5)，所述夹爪(9)的一端活动安装有爪尖(10)，且夹爪(9)的内侧设置有多个固定齿(11)，所述夹爪(9)的下端连接有合板(13)，所述合板(13)上位于中间边沿处设置有种植管(12)，相邻两组所述夹爪(9)之间设置有滑块(14)，所述夹爪(9)的一端内部设置有驱动杆(15)，且驱动杆(15)的上设置有驱动齿轮(16)，所述夹爪(9)远离爪尖(10)的另一端设置有连接座(17)。